[发明专利]一种调节式自动取胚装置及其实现方法

权利要求书

1.一种调节式自动取胚装置，其特征在于：包括推料器，推料器端部通过连接块连接两组导轨，每组导轨中间设有滑块，滑块连接调节螺栓，滑块侧边连接有垂直连接板，垂直连接板上设置垂直针形气缸，垂直针形气缸两侧设有导向轴，导向轴的端部连接水平连接板，水平连接板上设有水平针形气缸，水平针形气缸端部设有夹取块，推料器通过连接杆与压机的主轴连接，旋转编码器设于压机的主轴处，控制器分别连接旋转编码器、垂直针形气缸及水平针形气缸。

2.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述推料器包括推料器本体，推料器本体上部设有进料管，推料器本体两侧设有连接耳，连接耳与连接杆连接，推料器本体下部向下切削设有一安装部，安装部两端设有螺纹孔，定位销插入螺纹孔内与连接块连接。

3.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述垂直连接板呈“L”形结构；水平连接板呈“L”形结构；连接块呈“L”形结构。

4.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述导轨底部与出模平板之间的距离为0.5～2mm；水平针形气缸共有四个，相邻水平针形气缸之间的距离为20～40mm。

5.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述旋转编码器端部通过旋转编码器连接板与压机固定连接，旋转编码器的旋转轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴与压机的主轴连接。

6.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述垂直针形气缸与水平连接板连接处设有浮动接头。

7.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述垂直连接板纵向开设有连接通槽，固定螺栓穿过连接通槽与滑块连接。

8.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述夹取块的内表面设有凹槽，凹槽上设有若干凸起。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种调节式自动取胚装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、旋转编码器反馈得到的压机的主轴旋转角度；

(2)、根据步骤(1)中得到的主轴旋转角度，控制器控制水平针形气缸的夹取动作时间；

(3)、产品压制成型后，水平针形气缸动作，左右夹紧毛胚；

(4)、垂直针形气缸动作，抬升产品；

(5)、产品抬升后随推料器往前运动，送到指定位置；

(6)、垂直针形气缸带动产品向下运动，直到指定位置；

(7)、到达指定位置后，水平针形气缸收回，放开产品；

(8)、推料器带动复位。

10.根据权利要求9所述的调节式自动取胚装置的实现方法，其特征在于：所述步骤(4)中产品抬升的高度为4～8mm。