[发明专利]锂电池自动化组装设备

权利要求书

1.一种锂电池自动化组装设备，其特征在于，包括：

电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；

钢壳入料机构，包括机架、安装于机架的入料仓、推料气缸、连接入料仓的输送带、勾针、料槽、出料气缸及排料槽，推料气缸推动入料仓内钢壳进入输送带，输送带向前输送钢壳到料槽，当钢壳开口向勾针时,勾针勾起钢壳使钢壳开口向下落入料槽，如钢壳不通口朝向勾针，则直接落入料槽，使钢壳同一方向进入料槽，出料气缸拉出钢壳进入排料槽，整个排壳工序完成；

电芯寻位机构，出料气缸、入料斜板、六分度寻位轮、步进电机，电芯由出料气缸推入六分度寻位轮，所述六分度寻位轮设有吸附电芯的极耳的磁铁，所述磁铁设置于靠近六分度寻位轮的一侧表面的位置；

入壳机构，将电芯推入钢壳；

点焊机构，包括工装夹具、传送带、带动电芯旋转的转动机构、带动转动机构旋转的六分度转盘、支架、点焊器、出料传送带及安装底板，以上各部件均组装于安装底板上，进料输送带运送电芯到达指定位置后，气缸将其推入工装夹具，气缸带动点焊器的焊针下落进入电芯内孔，如果点焊未成功,六分度转盘驱动转动机构旋转，带动电芯机在工装里转动一定角度，点焊针再次下行，直至完成点焊工序。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于：所述锂电池自动化组装设备进一步包括极耳整理机构及滚槽机构。