[发明专利]一种车用牵引系统

说明书

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种车用牵引系统。

背景技术

现有的管道在投产前由于管道内没有压力，内检测器没有前进动力，若在管道中采用压缩空气推动管道内检测器运行，由于空气的可压缩性会造成内检测器的运行极其不平稳，无法获取稳定可靠的检测数据，因此急需研制一种能够在管道建设期对管道建设质量进行评价的管道内检测动力装置，能够平稳的在投产前的管道中运行，进而对未投产管道进行检测，以获取更加准确的检测数据。

发明内容

本发明实施例通过提供一种车用牵引系统，使得使用了该车用牵引系统的工程车能够平稳的运行在未投产管道中，进而能够获取到更准确的检测数据。

本发明实施例提供了一种车用牵引系统，所述系统包括发电机组、自耦变压器、整流电路、电瓶、直流控制电机组和控制器，其中，所述发电机组产生的电压通过所述自耦变压器输入到所述电瓶，以及通过所述整流电路输入到所述直流控制电机组，对所述电瓶和所述直流控制电机组供电，所述控制器电性连接所述直流控制电机组，用于控制所述直流控制电机组的输出功率，以使得所述直流控制机组的最大输出功率对应的牵引力大于安装有所述车用牵引系统的工程车在30度上坡路段时受到的向下的重力和摩擦力。

可选的，所述控制器包括PLC和电性连接所述PLC的电压传感器，在检测到所述直流控制电机组的输出功率超过预设范围时，通过所述PLC和所述电压传感器调节所述直流控制电机组的输出功率。

可选的，所述系统还包括继电器，所述继电器一端电性连接所述PLC，另一端电性连接所述直流控制电机组，通过所述PLC控制所述继电器调节所述直流控制电机组的输出功率。

可选的，所述直流控制电机组包括8个直流控制电机，所述8个直流控制电机分别电性连接所述继电器，所述8个直流控制器电机分别电性连接所述电瓶。

可选的，所述系统还包括驱动轮组，所述驱动轮组包括8个驱动轮，所述8个直流控制电机中的每一个直流控制电机分别连接一个驱动轮。

可选的，所述系统还包括刹车电阻，每一个驱动轮均连接有一个刹车电阻。

可选的，所述8个直流电机并联驱动所述8个驱动轮。

可选的，所述系统还包括8个驱动臂，分别与每一个驱动轮连接。

可选的，所述8个驱动臂采用轴向交错、等间距首尾交替布置的方式进行布置。

可选的，所述系统还包括8个驱动轮弹簧结构，每一个驱动轮的上部设置一个驱动轮弹簧结构。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于本申请实施例中的所述发电机组产生的电压通过所述自耦变压器输入到所述电瓶，以及通过所述整流电路输入到所述直流控制电机组，对所述电瓶和所述直流控制电机组供电，所述控制器电性连接所述直流控制电机组，用于控制所述直流控制电机组的输出功率，以使得所述直流控制机组的最大输出功率对应的牵引力能够使安装有所述车用牵引系统的工程车具有30度上坡的爬坡能力，进而使得安装了所述车用牵引系统的工程车能够平稳的运行在未投产管道中，确保了该工程车在未投产管道中能够连续平稳、管道内平稳旋转的运行，进而能够获取到更准确的检测数据。

附图说明

图1为本发明实施例中一种车用牵引系统的结构图。

附图中的标记如下：

10——发电机组，11——自耦变压器，12——整流电路，13——电瓶，14——控制器，15——第一电池组，16——第二电池组，17——第三电池组，18——第四电池组，19——PLC，100——电压传感器，101——继电器，20——直流控制电机组，21——刹车电阻，39——驱动轮组。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种车用牵引系统，使得使用了该车用牵引系统的工程车能够平稳的运行在未投产管道中，进而能够获取到更准确的检测数据。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。