[发明专利]一种作业型水下机器人重心调节装置

权利要求书

1.一种作业型水下机器人重心调节装置，包括密封前端盖、密封后端盖和设置在密封前端盖与密封后端盖之间的密封桶体，密封桶体内部设置底板，底板的两端分别设置前轴承座支撑架和后轴承座支撑架，前轴承座支撑架上安装前轴承座，后轴承支撑架上安装后轴承座，在前轴承座和后轴承座之间安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠上套装有丝杠螺母，其特征在于：滚珠丝杠的前端套装有轴套，轴套上套装有第一锥齿轮，所述底板上还安装有电机固定架，电机固定架上安装有步进电机，步进电机的输出轴上套装有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述丝杠螺母的轴向的侧面通过螺栓组固连有主重块，且主重块的内孔径大于丝杠螺母的外径，在丝杠螺母与主重块的连接处的孔径包括主重块的连接孔、丝杠螺母的安装孔，主重块的连接孔、丝杠螺母的安装孔的孔径大于螺栓组的大径，主重块通过紧固件与托架相连，托架下端固连有滑块，所述底板上还设置有直线导轨，滑块安装在直线导轨上，托架的端面上还设置有检测传感器读数头，所述底板的端面设置有度数尺，且所述度数尺位于检测传感器读数头的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种作业型水下机器人重心调节装置，其特征在于：所述密封桶体与密封前端盖的连接方式是：密封前端盖的侧面与密封筒体的内壁间隙配合，且密封前端盖与密封桶体的之间设置O型密封圈，密封前端盖的侧面开有V型槽，密封筒体在对应位置开螺纹孔，在所述螺纹孔与V型槽内设置有用于轴向定位的顶丝，密封前端盖的端面开螺纹孔并加装水密连接器，密封桶体与密封后端盖的连接方式与密封桶体与密封前端盖的连接方式相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种作业型水下机器人重心调节装置，其特征在于：所述主重块的两端还分别设置有第一附加重块和第二附加重块。

4.根据权利要求1或2所述的一种作业型水下机器人重心调节装置，其特征在于：所述密封前端盖和密封后端盖的外部分别设置有便于拆卸的吊环螺丝。

5.根据权利要求3所述的一种作业型水下机器人重心调节装置，其特征在于：所述密封前端盖和密封后端盖的外部分别设置有便于拆卸的吊环螺丝。