[发明专利]用于车辆控制的电子驱动扭矩感测车辆状态估计方法

说明书

一种车辆状态估计方法，包括测量扭矩，使用测量的扭矩来制定用于车辆控制的车辆状态估计和应用车辆状态估计来控制车辆。

技术领域

本发明的说明性实施例总体上涉及车辆控制方法。更具体地，本发明的说明性实施例涉及用于车辆控制的电子驱动扭矩感测车辆状态估计方法。

背景技术

在机动车辆的设计中，会花费很大的努力来提高在路面上的车辆操纵性和动态稳定性。例如，车轮滑移——其当在车辆的车轮上的轮胎的外边缘以比车辆更高的速度下移动时发生——可以使用各种牵引力控制方法进行控制。用于车辆车轮滑移和其他车辆操纵性，稳定性和其它参数的控制的电子驱动扭矩感测车辆状态估计方法会是有用的。

发明内容

本发明的说明性实施例总体上涉及用于车辆操纵性，稳定性和其他参数的控制的车辆状态估计方法。方法可以包括测量扭矩，使用测量的扭矩来制定用于车辆控制的车辆状态估计和应用车辆状态估计来控制车辆。

根据本发明，提供一种混合动力车辆控制方法，包含：

使用基于测量的扭矩的车辆状态估计来控制车辆。

根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含通过测量驱动扭矩来测量扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量驱动扭矩包含将测量的扭矩转换到各自车轮位置来估计线性主动车轮扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量驱动扭矩包含将测量的扭矩转换到各自车轮位置来估计非线性主动车轮扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量扭矩包含测量自动变速器扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量扭矩包含测量马达扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量马达扭矩包含测量在混合动力车辆的混合动力模式中的发动机扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量扭矩包含测量车轮扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量扭矩包含测量制动压力和从测量的制动压力中计算制动扭矩。

根据本发明，提供一种车辆状态估计方法，包含：

测量扭矩；

使用测量的扭矩来制定用于车辆控制的车辆状态估计，车辆状态估计包括下面中的至少一个：纵向加速度计偏差补偿估计，车辆荷载估计，制动作用力估计，制动平衡估计，再生制动再分配估计，制动衬片摩擦系数估计，加速度重建估计，和增强的车轮滑移控制估计；以及

应用车辆状态估计来控制车辆。

根据本发明的一个实施例，其中测量扭矩包含测量自动变速器扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量扭矩包含测量马达扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量马达扭矩包含测量在混合动力车辆的混合动力模式中的发动机扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量扭矩包含测量车轮扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中车辆状态估计包含将测量的扭矩转换为在车轮位置处的主动车轮扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中车辆状态估计包含将测量的扭矩转换为线性主动车轮扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中测量扭矩包含测量制动压力和从测量的制动压力中计算制动扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中车辆状态估计包含将测量的扭矩转换为非线性的主动车轮扭矩。