[发明专利]至少部分自主驾驶系统中的驾驶员交互接口

说明书

车辆(10)驾驶员与车辆(10)中至少部分自主驾驶系统之间的交互接口。交互接口被构造适于当确定在至少部分自主驾驶系统中的性能损失上将触觉性能损失信号传送至驾驶员。

技术领域

此处公开的是车辆驾驶员与所述车辆中至少部分自主驾驶系统之间的交互接口(communication interface)。还公开了包括至少部分自主驾驶系统和交互接口的车辆。

背景技术

现代客车(例如小汽车)、公共汽车和卡车将越来越多地具备车辆的部分或完全自动的一个或多个驾驶功能，例如转向、车道保持、停车、速度控制等等。

车辆可具备任何程度的自动驾驶功能，从充分发达的自主驾驶系统或AD系统至仅一个或几个功能自动化的辅助系统。充分发达的AD系统使得在以AD模式驾驶车辆时车辆能够安全地转向和操纵穿过车流而不需人类驾驶员使用驱动装备(例如方向盘或踏板)。不那么发达的自动系统可能辅助驾驶员执行一个或多个行动，例如车辆转向、车辆停车、保持距前车的安全距离、保持在车道内等等。

通常通过驾驶员与自主驾驶系统或驾驶员辅助系统之间的接口设备在手动驾驶模式与自动/辅助驾驶模式之间进行切换。接口设备可包括手动操作的交互装置，例如触屏、按钮、开关、变速杆、控制杆或车辆方向盘。交互装置可被设置适于在对应于输入到自主驾驶系统中的预设指令的多个预定位置之间可移动。

但是会有由于外部情形或车辆内部的情形导致自动功能目前不可用的情形。这种情形例如可能是坏天气条件、不良路况、技术故障或技术事故。

如前所知，当驾驶员辅助系统中的辅助/自主功能不再可用时警告车辆驾驶员。

US 20090299573A1旨在提供一种辅助转向系统，其与驾驶员输入一起操作以在车道内操纵和定位车辆并且使得车辆的转向适应道路曲率。它公开了当车辆定位质量不足以准确地精确测定车辆在车道内的位置同时仍然足以估算道路曲率时驾驶员可能需要调节横向偏移。

US 20090299573A1进一步公开了可通过将车辆预测路径示为显示屏上偏置的函数来辅助驾驶员监控车道预测的准确性。在不能识别车道标记的情况下和/或在道路数据库中未包含的道路上的情况下，系统可能实际上丧失自动转向。因此，车辆方向不受可转向轮胎的任何自动微调的影响，并且将对车辆转向的任何影响让与驾驶员。如果关于道路曲率的不确定水平对于随后的安全道路/车道来说过大，车辆可脱离微调特征并且警告其驾驶员，例如通过听得见的嘟嘟声或振动方向盘。

US 20120166032A1是涉及车道偏移控制的另一篇文献，其提到如果驾驶员要求车道居中，则系统确定车道居中是否可用或者是否由于情形例如ECU(电子控制单元)或通信故障、与检测传感器和致动器有关的错误或如果车道检测传感器不能检测道路上的车道标线而导致不可用。如果车道居中系统可用，则系统继续执行驾驶员的要求。

已经发现现有的自动系统和辅助系统为驾驶员提供的信息不足以辅助驾驶员判断何时使用所述系统以及何时依赖手动操作。

发明内容

本申请的一个目的是提供驾驶员与至少部分自主驾驶系统之间改进的接口设备。另一目的是提出一种可为车辆驾驶员在使用至少部分自主驾驶系统与手动操作之间提供更好选择基础的接口设备。

可通过一种车辆驾驶员与所述车辆中至少部分自主驾驶系统之间的交互接口实现这些和其它目的，所述交互接口被构造适于当确定在所述至少部分自主驾驶系统中的性能损失时适于将触觉性能损失信号传送至所述驾驶员。

通过此处使用的“至少部分自主驾驶系统”来暗示提供一个或多个驾驶功能的可选择自动化的任何自主驾驶系统、半自主驾驶系统或辅助驾驶系统。

当接口设备安装在具有至少部分自主驾驶系统的车辆内时，驾驶员可通过触摸接口设备并且通过接口设备感知从至少部分自主驾驶系统发送的触觉信号知悉至少部分自主驾驶系统的操作状态。