[发明专利]至少部分自主驾驶系统中的驾驶员交互接口

权利要求书

1.一种车辆(10)的驾驶员与所述车辆(10)中的至少部分自主驾驶系统之间的交互接口，其特征在于：所述交互接口被构造适于当确定在所述至少部分自主驾驶系统中的性能损失时将触觉性能损失信号传送至所述驾驶员，其中，所述交互接口包括交互装置(1)，所述交互装置(1)被设置适于在至少两个不同的指令位置之间手动操作，至少一个所述指令位置是对应于输入给至少部分自主驾驶系统以执行所述至少部分自主驾驶系统的自动功能的输入指令或指示的静止位置(A)，

其中，当所述交互装置(1)处于用于自动功能的所述静止位置(A)时所述触觉性能损失信号能被感知为所述交互装置(1)的操作感觉变化。

2.根据权利要求1所述的交互接口，其中，所述交互接口被构造适于在所述至少部分自主驾驶系统中检测到的性能损失小于安全驾驶可接受的最大性能损失时传送所述触觉性能损失信号。

3.根据权利要求1所述的交互接口，其中，所述感觉变化包括以下一个或多个：围绕用于自动功能的所述静止位置(A)移动的减小阻力、振动、质地的改变、形状的改变和温度改变。

4.根据权利要求3所述的交互接口，其中，所述交互装置(1)的所述感觉变化与性能损失的程度成正比。

5.根据权利要求1所述的交互接口，其中，所述交互装置(1)包括操纵杆、变速杆或开关。

6.根据权利要求1所述的交互接口，其中，所述感觉变化包括在围绕用于自动功能的所述静止位置(A)的游隙区域(P)内所述交互装置(1)围绕用于自动功能的所述静止位置(A)移动的减小阻力。

7.根据权利要求6所述的交互接口，其中，所述触觉性能损失信号包括所述交互装置(1)被设置适于当已经确定在所述至少部分自主驾驶系统中的性能损失时能在所述游隙区域(P)内移动，并且其中，所述交互装置(1)移动的所述阻力降低至小于当所述至少部分自主驾驶系统处于最佳操作状态时所述交互装置(1)移动的阻力但大于当所述至少部分自主驾驶系统处于非操作状态时所述交互装置(1)移动的阻力的程度。

8.根据权利要求7所述的交互接口，其中，所述交互装置(1)被设置适于能通过移动力(F)移动至在所述游隙区域(P)内的相邻静止位置(A')并在无所述移动力时保持在所述相邻静止位置(A')。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的交互接口，其中，所述游隙区域(P)是围绕所述交互装置(1)的所述静止位置(A)的圆形区域，并且其中，所述游隙区域(P)的半径是1-10mm。

10.根据权利要求6-8任意一项所述的交互接口，其中，所述游隙区域(P)是围绕所述交互装置(1)的所述静止位置(A)的圆形区域，并且其中，所述游隙区域(P)的半径是2-7mm。

11.一种车辆(10)，包括至少部分自主驾驶系统和根据前述权利要求任意一项所述的交互接口，所述交互接口被构造为在所述至少部分自主驾驶系统与所述车辆(10)的驾驶员之间的交互接口。