[发明专利]一种基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核方法

说明书

技术领域

本发明属于交通安全评价技术领域，尤其是涉及一种基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核方法。

背景技术

随着道路交通事业的繁荣昌盛，道路交通安全问题却格外严峻地呈现出来。据公安部公布的数据，自95年以来，我国每年死于道路交通事故的达7万人以上，99年超过8万多人，2001年突破10万人。道路的建成大大促进了我国的国民经济和各个行业的发展。但道路的预见性安全评价一直存在一定的问题。

虽然世界各国对道路建设制定了很多规范，却常常是在道路建成后才发现局部路段事故频繁发生，有的路段甚至无法补救，以至于不得不另建,给国家、地方和个人造成巨大的经济损失。同时对道路采取的补救措施，也需要经过较长时间才能得到验证。

作为道路建设的重要部分，道路线形审核是道路交通安全建设的重要部分，也是建成后影响道路交通安全的主要因素，国内外一些线形审核方法虽然经过多年的应用已经发展比较完善，但是现有技术并没有考虑中国自身混合交通的特点，也没有考虑驾驶员因素的特点，并且没有一个系统的建立了基于驾驶模拟技术的道路线形审核方法，无法满足道路初步设计阶段就可对道路安全进行预先评价的需求。

因此，对道路线形进行有效的安全性评价和预测道路安全具有极其重要的意义和很好的应用前景。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核方法，通过本方法建立了基于驾驶模拟技术的道路线形安全评价系统，可对未建设的道路进行预先评价。

本发明的核心思想是：基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核评价指标包括驾驶行为参数和车辆运行参数两个方面，基于ANOVA和Pearson方法得到二级指标；再利用模糊网络分析法(F-ANP)构建道路线形安全审核评价体系。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核方法，包含如下步骤：

(1)基于道路线形的设计资料，构建三维模拟实验场景，并得到多段路的表征参数；

(2)通过ANOVA方差分析方法进行表征参数的显著性检验，得到驾驶行为参数和车辆运行参数两个一级指标下的多个二级指标，作为评价参数；

(3)通过Pearson相关系数方法对评价参数的相关性进行分析，得到道路线形审核的评价指标，构建评价指标体系，同时得到评价因素集；

(4)对项目因素对象可能做出的各种评判结果，得到道路线形审核安全评语集；

(5)利用极值法将评价指标值无量纲化，得到类型一致化后的评价指标；

(6)在道路线形审核安全评语集的基础上，基于正弦曲线构建隶属度函数；

(7)将步骤(5)中得到的无量纲化后的评价指标值代入步骤(6)中的隶属度函数，确定出驾驶过程中所有无量纲化后的评价指标的隶属度向量，从而建立基于三角模糊数的模糊判断矩阵R；

(8)采用模糊评价的方法，对评价指标影响进行打分，通过三角模糊数构建互补判断矩阵，确定评价指标权重G；

(9)采用M(+,●)算子,将求得的F-ANP权重向量G与单因素模糊判断矩阵R合成得到F-ANP评判集B，进行归一化处理得到向量B′,B′即为最终评价向量；

(10)按照隶属度最大原则，根据步骤(6)中隶属度函数构建时采用的原则得到每段路的道路线形安全评价等级。

进一步的，所述步骤1)中的表征参数的确定由驾驶模拟实验确定。

进一步的，所述步骤5)中利用极值法将评价指标无量纲化，得到类型一致化后的评价指标的具体步骤如下：

(1)将评价指标转换为正向指标：逆向指标转换采用倒数法：

(2)通过极值法进行指标无量纲化处理，计算公式如下：