[发明专利]一种基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核方法

权利要求书

1.一种基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核方法，其特征在于包含如下步骤：

(1)基于道路线形的设计资料，构建三维模拟实验场景，并得到多段路的表征参数；

(2)通过ANOVA方差分析方法进行表征参数的显著性检验，得到驾驶行为参数和车辆运行参数两个一级指标下的多个二级指标，作为评价参数；

(3)通过Pearson相关系数方法对评价参数的相关性进行分析，得到道路线形审核的评价指标，构建评价指标体系，同时得到评价因素集；

(4)对项目因素对象可能做出的各种评判结果，得到道路线形审核安全评语集；

(5)利用极值法将评价指标值无量纲化，得到类型一致化后的评价指标；

(6)在道路线形审核安全评语集的基础上，基于正弦曲线构建隶属度函数；

(7)将步骤(5)中得到的无量纲化后的评价指标值代入步骤(6)中的隶属度函数，确定出驾驶过程中所有无量纲化后的评价指标的隶属度向量，从而建立基于三角模糊数的模糊判断矩阵R；

(8)采用模糊评价的方法，对评价指标影响进行打分，通过三角模糊数构建互补判断矩阵，确定评价指标权重G；

(9)采用M(+,●)算子,将求得的F-ANP权重向量G与单因素模糊判断矩阵R合成得到F-ANP评判集B，进行归一化处理得到向量B′,B′即为最终评价向量；

(10)按照隶属度最大原则，根据步骤(6)中隶属度函数构建时采用的原则得到每段路的道路线形安全评价等级。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核方法，其特征在于：所述步骤1)中的表征参数的确定由驾驶模拟实验确定。

3.根据权利要求2所述的基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核方法，其特征在于：所述步骤5)中利用极值法将评价指标无量纲化，得到类型一致化后的评价指标的具体步骤如下：

(1)将评价指标转换为正向指标：逆向指标转换采用倒数法：

(2)通过极值法进行指标无量纲化处理，计算公式如下：

ui′=ui-min(ui)λs(max(ui)-min(ui)),(i=1,2,...n),(s=1,2..7)---(1)]]>

式中：max(u_i)——样本最大值；min(u_i)——样本最小值；

λ_s——不同评价指标对应的全局系数，该系数通过驾驶模拟实验得到。