[发明专利]无刷直流电机的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机的控制系统，其特征在于，包括：

直流母线，所述直流母线与电源相连，其中，所述直流母线具有第一中点；

逆变器，所述逆变器连接在所述直流母线和无刷直流电机之间，所述逆变器具有与所述无刷直流电机的三相定子绕组端点相连的第一节点至第三节点；

电阻网络，所述电阻网络分别与所述第一节点至第三节点相连，所述电阻网络具有第二中点，其中，所述第一中点和第二中点之间的电压与所述无刷直流电机的三相定子绕组中点和所述第二中点之间的电压相等；以及

控制器，所述控制器用于检测所述第一中点和第二中点的电压，并根据所述第一中点和所述第二中点之间电压的过零点对所述无刷直流电机进行控制，其中，在所述逆变器的上桥臂的功率开关管导通期间检测所述第一中点和第二中点之间的电压是否过零，并在检测到所述第一中点和第二中点之间的电压过零时，数字信号处理器启动并开始计时，当转子位置角延时30°的电角度时，获得所述无刷直流电机的换相点。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机的控制系统，其特征在于，所述电阻网络包括：

第一电阻至第三电阻，所述第一电阻至第三电阻的一端分别与所述无刷直流电机的三相定子绕组端点对应相连，所述第一电阻至第三电阻的另一端分别与所述第二中点相连。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机的控制系统，其特征在于，所述第一电阻至第三电阻的阻值相等。

4.如权利要求1所述的无刷直流电机的控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述第一中点和所述第二中点之间电压的过零点确定反电动势三次谐波的过零点，并根据所述反电动势三次谐波的过零点确定反电动势的过零点，以及根据所述反电动势的过零点生成三相绕组换相信号。

5.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述无刷直流电机的控制系统包括直流母线、逆变器和电阻网络，其中，所述直流母线具有第一中点，所述电阻网络具有第二中点，所述第一中点和第二中点之间的电压与所述无刷直流电机的三相定子绕组中点和所述第二中点之间的电压相等，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述第一中点和第二中点的电压；以及

根据所述第一中点和所述第二中点之间电压的过零点对所述无刷直流电机进行控制，其中，在所述逆变器的上桥臂的功率开关管导通期间检测所述第一中点和第二中点之间的电压是否过零，并在检测到所述第一中点和第二中点之间的电压过零时，数字信号处理器启动并开始计时，当转子位置角延时30°的电角度时，获得所述无刷直流电机的换相点。

6.如权利要求5所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，根据所述第一中点和所述第二中点之间电压的过零点对所述无刷直流电机进行控制，具体包括：

根据所述第一中点和所述第二中点之间电压的过零点确定反电动势三次谐波的过零点；

根据所述反电动势三次谐波的过零点确定反电动势的过零点；以及

根据所述反电动势的过零点生成三相绕组换相信号，以实现所述无刷直流电机无位置传感器控制。

7.如权利要求5所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述电阻网络包括第一电阻至第三电阻，所述第一电阻至第三电阻的一端分别与所述无刷直流电机的三相定子绕组端点对应相连，所述第一电阻至第三电阻的另一端分别与所述第二中点相连。

8.如权利要求7所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述第一电阻至第三电阻的阻值相等。