[发明专利]控制单元以及具有该控制单元的电动转向设备

说明书

技术领域

本公开内容涉及控制旋转电机的控制单元以及具有该控制单元的电动转向设备。

背景技术

已知以下车辆：该车辆配备有用于控制电动转向设备的旋转电机的控制单元以及升高从电池提供的电力的电压并且将经升高的电压输出至控制单元的DC-DC转换器。在JP 5257389 B2(在下文中被称为专利文献1)中描述的车辆中，当电池电压由于在自动停止与起动系统的怠速减少状态之后起动机启动以重启发动机而被降低时，该电压通过DC-DC转换器被升高并且被输出至控制单元。这限制控制单元由于当发动机被重启时所提供的电力的电压低于操作保证电压而被重启或停止。

在专利文献1中，在DC-DC转换器出现异常的情况下，难以当发动机被重启时输出等于或高于操作保证电压的电压。在这样的情况下，电动转向设备不会工作。

在专利文献1中，DC-DC转换器被配置成升高从电池提供的电压并且将经升高的电压除了输出至电动转向设备的控制单元以外还输出至防抱死制动系统和导航系统的控制单元。因此，DC-DC转换器的尺寸大，并且DC-DC转换器被容纳在与电动转向设备的控制单元的壳体不同的壳体中。因此，难以将DC-DC转换器安装至车辆的通常有限的安装空间中。此外，在多个壳体被分离地布置的情况下，制造成本也会增加。

发明内容

本公开内容的目的是：提供小的控制单元，所述小的控制单元即使当至控制部件的供电电压下降或即使当升压部件出现异常时也能够控制旋转电机；以及提供具有所述控制单元的电动转向设备。

根据本公开内容的一个方面，控制单元用于旋转电机，旋转电机包括多个绕组单元，所述多个绕组单元中的每一个具有针对多个相或端子对应地设置的多个布线。控制单元包括多个电力转换部件、多个继电器、控制部件、升压部件和异常检测部。电力转换部件针对绕组单元对应地被设置。每个电力转换部件对来自第一电源的电力进行转换，并且将经转换的电力提供给旋转电机以使旋转电机旋转。每个继电器被布置在第一电源与电力转换部件中的对应之一之间，从而允许或切断第一电源与电力转换部件中的所述对应之一之间的电力流。控制部件通过来自第二电源的电力被操作。控制部件控制继电器和电力转换部件的操作以控制旋转电机。升压部件具有第一端和第二端。第一端电连接在所述多个继电器中的排除一个继电器之后的至少一个继电器与和所述至少一个继电器对应的电力转换部件之间。第二端电连接至控制部件。升压部件升高第一端处的电压并且从第二端输出经升高的电压。异常检测部检测升压部件的异常。当异常检测部检测到升压部件的异常时，控制部件控制与升压部件的第一端连接的所述至少一个继电器以切断从第一电源至升压部件以及至与和升压部件的第一端连接的所述至少一个继电器对应的电力转换部件的电力流。

在上述结构中，即使向控制部件提供电力的第二电源的电压下降，第一电源的电压仍可以被升高至高于操作保证电压的电压电平，并且被提供给控制部件。因此，可以减少控制部件由于第二电源的电压降而被重启或停止的情况，并且因此可以继续控制部件对旋转电机的控制。异常检测部可以检测升压部件的异常。

当异常检测部检测到升压部件的异常时，控制部件控制与升压部件的第一端连接的继电器以切断从第一电源至升压部件和电力转换部件的电力流，所述电力转换部件与和升压部件的第一端连接的所述至少一个继电器对应。因此，由于至升压部件的电力供应被切断，所以可以将出现异常的升压部件从控制单元分离开。在这种情况下，不必添加电力关断装置如继电器以切断至出现异常的升压部件的电力供应。因此，电力转换部件、继电器、控制部件可以被容纳在一个壳体中。因此，包括升压部件的控制单元具有简单的结构，并且尺寸有所减小。

尽管至与升压部件的第一端连接的所述至少一个继电器的电力供应根据对至升压部件的电力的切断而被切断，但是电力可以被提供给与“所述多个继电器中的被排除的所述一个继电器”对应的电力转换部件，即，未与升压部件的第一端连接的继电器。因此，可以在分离具有异常的升压部件的同时继续对旋转电机的控制和驱动。