[发明专利]车辆操作员监测和操作调节

说明书

一种车辆计算机配置为在没有乘员输入的情况下执行车辆的一个或多个操作。存储涉及基准乘员状态的数据。收集涉及当前乘员状态的数据。执行基准乘员状态和当前乘员状态的比较。根据比较，更改控制一个或多个操作的性能的参数。

技术领域

本发明涉及自主车辆控制领域，并尤其涉及一种自主车辆的车辆操作员监测和操作调节的系统及方法。

背景技术

车辆——例如，汽车——可配置用于自主驾驶操作。例如，车辆可包括中央控制单元等，即，具有处理器和存储器的计算装置，其接收来自于各种车辆数据收集装置——例如，传感器——以及还有通常地外部的数据源——例如，导航信息——的数据。中央控制单元可在之后提供指令给各种车辆组件，例如，控制转向、制动、加速等的驱动器等，以控制车辆运行而无需通过人类操作员的动作。因此，可以不考虑人类操作员的状态或情况来操作自主车辆。然而，人类操作员的状态或情况可根据正被操作的车辆的方式而变化。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，包含车辆中的计算机，该计算机包含处理器和存储器，其中，该计算机配置为：

在没有乘员输入的情况下执行车辆的一个或多个操作；

存储涉及基准乘员状态的数据；

收集涉及当前乘员状态的数据；

进行基准乘员状态和当前乘员状态的比较；和

根据比较，更改控制一个或多个操作的性能的参数。

根据本发明的一个实施例，涉及当前乘员状态的数据包括心率、呼吸率、瞳孔放大、和皮肤色素沉着中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，一个或多个操作包括控制车辆的速度、减速率、加速率、距另一车辆的距离、和车辆的转弯速率中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为了利用涉及当前乘员状态的数据调节涉及基准乘员状态的数据。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为：

存储涉及第二基准乘员状态的数据；

收集涉及第二当前乘员状态的数据；

进行第二基准乘员状态和当前乘员状态的比较；和

根据第二基准乘员状态和当前乘员状态的比较，更改控制一个或多个操作的性能的参数。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为：

检测相对于在没有操作员输入时执行的至少一个操作的驾驶员干预；和

基于检测到的干预，更改控制至少一个操作的性能的参数。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为基于驾驶员干预调节涉及基准乘员状态的数据。

根据本发明，提供一种系统，包含车辆中的计算机，该计算机包含处理器和存储器，其中，该计算机配置为：

在没有操作员输入的情况下执行车辆的一个或多个操作；

检测相对于在没有操作员输入时执行的至少一个操作的驾驶员干预；和

基于检测到的干预，更改控制至少一个操作的性能的参数。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为基于驾驶员干预调节涉及基准乘员状态的数据。

根据本发明的一个实施例，一个或多个操作包括控制车辆的速度、减速率、加速率、距另一车辆的距离、和车辆的转弯速率中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为：

存储涉及基准乘员状态的数据；