[发明专利]新型移动升降平台的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压系统，特别是一种无轨升降平台的液压系统。

背景技术

现有的升降平台一般多为固定升降平台或者有轨升降平台，固定升降平台是通过其他运输工具将需升降的工件移送到固定升降平台上，然后对工件进行升降操作，这样在对不同的工件进行升降操作时需要来回的运输工件，对于体积较大或质量较大的部件来说是极其不便的。而对于有轨升降平台来说，升降平台只能沿着轨道移动到相应的位置对工件进行升降操作，没有铺设轨道的地方升降平台则无法到达，还是需要通过移动工件来实现对工件的升降操作。

移动升降平台包括升降平台以及设置在平台底部的驱动轮、转向轮和升降用的支撑立柱，移动升降平台主要是为了便于对体积较大质量较重的工件进行升降操作用的。移动升降平台通过电机带动驱动轮转动，从而驱动整个升降平台移动，为了能够使得升降平台能够准确快速的移动到指定地点，在移动升降平台的过程中需要对升降平台进行转向，这就需要控制转向轮转动。当将移动升降平台移动到指定地点后，需要通过支撑立柱将整个升降平台托起，使其离开地面，继而将需要升降的工件搬运到升降平台上，通过升降支撑立柱来达到升降工件的目的。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种控制新型移动升降平台驱动、转向和升降的液压系统。

    为解决上述的技术问题，本发明包括油箱以及与油箱相连接的出油管和回油管，所述出油管与油泵连接, 所述油泵与电机传动连接，所述回油管上连接有回油过滤器，所述出油管和回油管之间并联有升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路；

所述升降油缸支路包括升降油缸和第一电磁换向阀，所述出油管与第一电磁换向阀的P口连接，所述第一电磁换向阀的A口与升降油缸进油口连接，所述升降油缸出油口与第一电磁换向阀的B口连接，所述第一电磁换向阀的T口与回油管连接；

所述转向油缸支路包括转向油缸和第二电磁换向阀，所述出油管与第二电磁换向阀的P口连接，所述第二电磁换向阀的A口与转向油缸进油口连接，所述转向油缸出油口与第二电磁换向阀的B口连接，所述第二电磁换向阀的T口与回油管连接；

所述驱动油缸支路包括驱动油缸和第三电磁换向阀，所述出油管与第三电磁换向阀的P口连接，所述第三电磁换向阀的A口与驱动油缸进油口连接，所述驱动油缸出油口与第三电磁换向阀的B口连接，所述第三电磁换向阀的T口与回油管连接。

进一步的，所述转向油缸为两个，所述两个转向油缸之间连接有串并联切换单元，所述串并联切换单元包括三个电磁球阀，

   所述第一转向油缸出油口分别与第一电磁球阀A口和第二电磁球阀P口连接，所述第一转向油缸进油口与第三电磁球阀A口连接，所述第三电磁球阀P口和第二电磁球阀A口都与第二转向油缸进油口连接，所述第一转向油缸进油口与第二电磁换向阀A口连接，第二转向油缸出油口与第二电磁换向阀B口连接，所述第一电磁球阀P口与第二电磁换向阀B口连接。

更进一步的，所述油缸与电磁换向阀、油缸与电磁球阀之间用高压软管连接。

更进一步的，所述第一电磁换向阀的B口与升降油缸出油口的连接管路上设置有叠加式单向节流阀；所述第二电磁换向阀的A口与第一转向油缸进油口的连接管路上、第二电磁换向阀B口与第二转向油缸出油口的连接管路上都设置有叠加式单向节流阀。

进一步的，所述每个油缸的进油口和出油口的连接管路上设置有高压球阀。

进一步的，所述第三电磁换向阀的A口与叠加式溢流阀进油口连接，所述叠加式溢流阀出油口与回油管相连接。

进一步的，所述每个电磁换向阀与油缸的进油口连接管路和出油口连接管路上设置有测压接头。

进一步的，所述出油管与回油管之间连接有油压稳定控制单元，所述油压稳定控制单元包括第四电磁换向阀、先导式溢流阀和溢流阀，

所述第四电磁换向阀的B口与溢流阀的进油口相连接，所述溢流阀的出油口与回油管连接，所述第四电磁换向阀的T口与先导式溢流阀摇控口连接，所述先导式溢流阀进油口与出油管连接，所述先导式溢流阀出油口与回油管连接；所述第四电磁换向阀的P口与回油管相连接。

进一步的，所述出油管上设置有测压接头，所述测压接头通过测压软管与压力表相连接。

进一步的，所述出油管上设置有单向阀。