[发明专利]一种移动升降平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种运载货物的升降平台，特别是一种新型移动升降平台。

背景技术

现有的升降平台一般多为固定升降平台或者有轨升降平台，固定升降平台是通过其他运输工具将需升降的工件移送到固定升降平台上，然后对工件进行升降操作，这样在对不同的工件进行升降操作时需要来回的运输工件，对于体积较大或质量较大的部件来说是极其不便的。而对于有轨升降平台来说，升降平台只能沿着轨道移动到相应的位置对工件进行升降操作，没有铺设轨道的地方升降平台则无法到达，还是需要通过移动工件来实现对工件的升降操作。

移动升降平台包括升降平台以及设置在平台底部的驱动轮、转向轮和升降用的支撑立柱，移动升降平台主要是为了便于对体积较大质量较重的工件进行升降操作用的。移动升降平台通过电机带动驱动轮转动，从而驱动整个升降平台移动，为了能够使得升降平台能够准确快速的移动到指定地点，在移动升降平台的过程中需要对升降平台进行转向，这就需要控制转向轮转动。当将升降平台移动到指定地点后，需要通过支撑立柱将整个升降平台托起，使其离开地面，继而将需要升降的工件搬运到升降平台上，通过升降支撑立柱来达到升降工件的目的。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种能够安全有效运载货物的升降平台。

为解决上述的技术问题，本发明的新型移动升降平台包括平台台体、转向轮和驱动轮，所述平台台体前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，所述平台台体下方四个角部设置有升降立柱；

还包括液压系统，所述液压系统包括升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸动作，转向油缸支路控制转向轮用转向油缸动作，驱动油缸支路控制驱动轮用驱动油缸动作；

检测控制系统，包括电源模块、控制器，还包括故障检测控制单元、马达控制单元和液压控制单元，所述故障检测控制单元、马达控制单元、液压控制单元分别与电源模块和控制器电连接，所述液压控制单元用来控制液压系统中油缸动作。

进一步的，所述液压系统中，升降油缸支路包括升降油缸和第一电磁换向阀，所述出油管与第一电磁换向阀的P口连接，所述第一电磁换向阀的A口与升降油缸进油口连接，所述升降油缸出油口与第一电磁换向阀的B口连接，所述第一电磁换向阀的T口与回油管连接；

转向油缸支路包括转向油缸和第二电磁换向阀，一出油管与第二电磁换向阀的P口连接，所述第二电磁换向阀的A口与转向油缸进油口连接，所述转向油缸出油口与第二电磁换向阀的B口连接，所述第二电磁换向阀的T口与回油管连接；

驱动油缸支路包括驱动油缸和第三电磁换向阀，所述出油管与第三电磁换向阀的P口连接，所述第三电磁换向阀的A口与驱动油缸进油口连接，所述驱动油缸出油口与第三电磁换向阀的B口连接，所述第三电磁换向阀的T口与回油管连接。

进一步的，所述检测控制系统中，液压控制单元包括与控制器输入端相连接的控制油缸动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制与油缸相连的电磁换向阀动作的继电器；

马达控制单元包括与控制器输入端相连接的控制马达动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制马达动作的继电器；

故障检测控制单元包括连接在控制器输入端用来检测故障的传感器和连接在控制器输出端的故障报警器。

进一步的，还包括由检测控制系统控制的行车安全系统，所述行车安全系统包括障碍物感应模块、控制器、声光报警模块、制动模块；所述障碍物感应模块、声光报警模块、制动模块分别与控制器电连接。

采用上述结构后，通过升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路的油缸分别控制无轨移动升降平台的升降、转向和驱动。可以通过按钮控制平台的前进、后退，平台的转向，平台的升降；还可以调整平台在空载和重载下驱动轮上的压力；另外，还可以自动检测平台的整个系统是否出现故障并报警，还可以自动检测障碍物确保平台行进安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1a为本发明平台台体的侧面结构示意图。

图1b为本发明平台台体的俯视结构示意图。

图2a为本发明新型移动升降平台的液压系统的结构示意图。

图2b为本发明图1中01部油箱进出油管路的放大示意图。

图2c为本发明图1中02部升降油缸支路的放大示意图。