[发明专利]手势识别装置以及手势识别装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及识别基于手势的输入操作的手势识别装置。

背景技术

利用手势对计算机或电子设备进行输入的装置显示出普及的预兆。如果利用手势则能够对多功能且操作复杂的设备直观地进行输入。此外，即使在手沾湿的情况等不适合直接接触设备而进行操作的情况下，也能够操作设备。

用于操作设备的手势例如像“使手在一个方向上移动”这般，通常是人能够自然地进行的动作。因此，在识别手势的装置中，必须防止将没有打算输入的动作识别为手势。

作为用于解决该课题的发明，例如在专利文献1记载的手势识别装置中采用了如下结构，即检测操作者的视线，只有在检测出的视线位于允许手势输入的位置时识别手势。根据该输入装置，例如能够进行如下动作，即只有在操作者注视着想要进行操作的设备时识别手势，看着无关的地方时不进行识别。即，能够防止将与手势无关的动作识别为手势。

[专利文献1](日本)特开2000-163196号公报

在专利文献1记载的发明中，能够根据利用者正在注视的对象而变更识别对象的手势，因此当进行操作的对象设备有多个时，能够防止对于未打算的设备的误操作。

但是，当进行操作的对象设备只有一个并且能够对该设备进行多个手势的情况下，通过注视该设备会导致所有的手势都成为识别对象，因而无法完全排除发生误操作的顾虑。

例如，当对象为电子书阅读器时，能够通过检测用户在注视着画面的情况而使得对于该阅读器的手势输入变得有效。但是，即便是对于该阅读器的操作，也有用户没有打算的动作被识别为手势的情形。例如，如果在进行了翻页动作之后将手返回，则会有被识别为页面返回动作的情形。

为了解决这样的课题，手势识别装置需要在预测出用户从现在起要进行怎样的操作的基础上，只把认为适合的手势设为识别的对象。

发明内容

本发明考虑上述的课题而完成，其目的在于提供一种在识别操作者进行的手势的手势识别装置中，防止将操作者有意进行的手势以外的、并非有意的动作错误识别为手势，且防止不恰当的手势识别所引起的误操作的发生的技术。

为了解决上述课题，本发明的手势识别装置的结构为，基于操作者的视线的活动，限定允许输入的手势。

具体地说，本发明的手势识别装置是，

取得由操作者进行的手势，并生成与该手势对应的命令的手势识别装置，其特征在于，该手势识别装置具有：手势取得部件，取得由操作者进行的手势；视线追踪部件，取得所述操作者的视线的活动；视线模式判定部件，判定所述视线的活动是否满足预定的模式；允许手势存储部件，将接受其输入的手势作为允许手势来存储；手势选择部件，当所述视线的活动满足了预定的模式时，使预先决定的一个或者多个手势存储到允许手势存储部件；以及命令生成部件，只有在所述取得的手势为所述允许手势的情况下，生成与该手势对应的命令。

本发明的手势识别装置是取得由操作者进行的手势，并生成对应的命令的装置。具体地说，从拍摄操作者的摄像机或输入设备取得表现为手势的活动或身体部位的形状等，在对手势进行了识别的基础上，生成对于外部设备的命令(指令等)。

视线追踪部件是追踪操作者的视线的活动的部件。视线的活动可以是视线的方向的变化，也可以是操作者正在注视的点(以下，注视点)的坐标的变化等。

此外，视线模式判定部件是判定已取得的视线的活动是否与预定的模式一致的部件，手势选择部件是基于视线模式判定部件进行的判定结果来决定接受其输入的手势(允许手势)，并使允许手势存储部件存储允许手势的部件。预定的模式只要是基于视线的活动的模式，则可以是任意模式。例如，可以是注视点的场所的变化、移动方向、移动速度、停留时间等，也可以是它们的组合。

在本发明的手势识别装置中，只有在视线的活动与预定的模式一致的情况下，将对应的手势设为有效。根据这样的结构，能够防止并非有意进行的动作的动作被错误识别为手势的情况，能够防止这样的错误识别所引起的误操作。

此外，其特征也可以是，在所述允许手势存储部件中预先存储了一个或者多个手势作为与所述视线模式判定部件进行的判定无关地接受其输入的手势。