[发明专利]一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备

说明书

技术领域

本发明属于输送设备领域，更具体地，涉及一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备。

背景技术

工厂中有很多大型圆柱形工件，如大型油管、无缝钢管、铁棒等。这些圆柱形工件在生产、储存过程中存在着存放和转运的问题，现阶段大型圆柱形工件的存放和转运的过程都是依靠人工，或者配合电动葫芦悬吊的方式实现升降和横移，这种方式自动化程度低，要求工人手法熟练，体力充足。而且在一些生产线中要求圆柱体工件与竖直平面一定角度输送，这样针对工件平行输送而设计的存放系统和升降系统就不再适用。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，能够使大型圆柱形工件绕竖直轴线旋转，可以使工件在与竖直平面成一定角度时进行输送。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构，有用于存放工件的升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上，升降台包括固定连接在第一链轮机构和第二链轮机构的链条上的支座，所述支座通过竖直设置的第一销轴铰接有摆动杆，摆动杆上安装有多个用于放置工件的工件存放座，工件存放座沿摆动杆的纵向布置，每个工件存放座的顶端均设置有与圆柱形工件外径一致的弧形槽，所有弧形槽的轴线同线。

优选地，所述支座上安装有多个存放座支撑装置，每个工件存放座分别安装在一存放座支撑装置上，所述存放座支撑装置包括安装在支座上的第一导轨，第一导轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有滑动座，滑动座通过第二销轴连接有旋转座，第二销轴竖直设置，旋转座上设置有第二导轨，第二导轨垂直于第一导轨，所述第二导轨上安装有第二滑块，所述工件存放座固定安装在第二滑块上，第一滑块能在沿第一导轨滑动时带动工件存放座绕第一销轴的轴线旋转。

优选地，其中一个存放座支撑装置的滑动座上连接有滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构通过伺服电机驱动其运动。

优选地，所述减速电机上设置有输出轴，该输出轴穿过减速电机且其两端分别连接有驱动转轴，每根驱动转轴上均连接有齿轮换向箱，所述第一转轴和第二转轴分别连接在一齿轮换向箱的输出轴上。

优选地，所述滚珠丝杆机构连接在离第一销轴最远的存放座支撑装置的滑动座上。

优选地，所述支座的顶端铰接有供行走的过道板，所述过道板位于第一导轨的上方，过道板上设置有用于支撑过道板的支撑台。

优选地，还包括过道系统，所述过道系统包括安装在主体架上的固定楼梯，固定楼梯通过第三销轴和第四销轴分别连接有过渡板和过渡杆，过渡板位于过渡杆的上方，所述过渡板的另一端通过第五销轴铰接有用于放置到支座上的可伸缩楼梯，所述可伸缩楼梯通过第六销轴铰接在过渡杆上，所述第三销轴、第四销轴、第五销轴和第六销轴呈四方形布置；所述主体架上安装有过道电机，过道电机的输出轴上安装有可缠绕在输出轴上的拉绳，所述拉绳连接在可伸缩楼梯的边架上。

优选地，所述可伸缩楼梯包括边架及设置在边架上的多个踏板，每个踏板分别通过第七销轴铰接在边架上，所述过渡板通过第八销轴铰接有过渡架，过渡架位于固定楼梯和可伸缩楼梯之间，踏板通过第九销轴铰接在过渡架上，第五销轴、任一第七销轴、第九销轴及第八销轴呈四方形布置。

优选地，所述主体架的顶部设置有便于工件升降的缺口，主体架的顶端布置有多个开闭式支撑装置，开闭式支撑装置的位置与工件存放座的位置相互错开，所述开闭式支撑装置包括用于存放圆柱形工件的工件支撑座，工件支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座能相互分离和靠近，第一支撑座通过第一电机和第一滚珠丝杆机构带动其移动，所述第二支撑座通过第二电机和第二滚珠丝杆机构带动其移动。

优选地，所述主体架的顶端设置有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一支撑座和第二支撑座分别安装在第一直线导轨和第二直线导轨上。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)、本发明改进了现有对大型圆柱形工件的旋转升降方法，实现了升降旋转自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度；

2)、本发明设计的旋转式升降台可以使大型圆柱形工件在水平面上旋转，可以使工件在与竖直面成一定角度时进行输送，便于外部的输送机构来取走工件；