[发明专利]记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及公安交通执法领域，具体地说是一种记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红灯的违法行为系统。

背景技术

随着汽车进入家庭的步伐加快，道路上的车辆越来越多。为了规范路口秩序，构建顺畅有序的交通环境，交通管理部门按照国家标准在路口安装了信号灯，当路口右转弯的机动车小于一定数量时，按照国家标准一般不设右转弯箭头灯，这样可以提高路口通行效率。机动车在行经这类路口进行右转弯时，需要遵照中华人民共和国道路交通安全法实施条例第三十八条第三款规定：“红灯亮时，右转弯的车辆，在不妨碍被放行车辆和行人通行的情况下，可以通行。”

但是，目前国内机动车行经这类路口右转弯时，在遇有人行横道灯为绿灯且有行人正在通过时，很少有机动车减速或停车避让，导致行人在人行横道灯为绿灯时也无法正常通过路口，从而引发中国式过马路问题。由于路口通行秩序混乱，也经常导致交通事故发生。

中国专利文献CN103295423A中公开了一种提供车辆右转弯通行人行道安全警示装置，包括安装在人行道边的红外探测模块、无线信号发射模块，安装在道路右转弯处的无线信号接收模块、行车警示模块，红外探测模块的数据输出端连接无线信号发射模块的数据输入端，无线信号发射模块的数据输出端连接无线信号接收模块的数据输入端，无线信号接收模块的数据输出端连接行车警示模块的数据输入端。该装置可以对人行横道上是否通过行人进行检测，如有行人通过，该装置提示与该行人交汇的右转弯车道上的车辆进行避让。

虽然该方案中的装置对右转弯车辆进行行人避让的提示，但是对于机动车右转弯时是否进行了避让，却无法进行有效的跟踪，对于机动车右转弯不避让行人的违法行为也无法进行有效监管；同时存在对闯红灯的违法行为和红灯亮时右转的机动车不能自动辨认问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术只能对右转弯车辆进行避让行人的提示，无法进行有效监管，也无法同时对红灯右转机动车和直行闯红灯的违法行为分别进行记录，从而提出一种记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红灯的违法行为系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红灯的违法行为系统。

本发明提供一种记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红灯的违法行为系统。

本发明提供一种记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统，设置在路口，在路口设有机动车信号灯、人行横道和人行横道灯及人行过街等待区，其特征在于，包括：

视频跟踪单元：实时连续跟踪该方向准备越过停止线的机动车和人行横道上的行人；

数据处理单元：判断该方向的机动车信号灯灯色状态，

若机动车信号灯绿灯亮时，右转弯机动车右转后进入人行横道灯为绿灯的人行横道后，若机动车与正在过街的行人间距小于设定的安全距离阈值时，则对右转弯机动车违反让行规定行为进行记录；

若机动车信号灯红灯亮时，右转弯机动车直行进入人行横道灯为绿灯的人行横道时，若与正在过街行人之间的间距小于设定的安全距离阈值时，则对右转弯机动车违反让行规定行为进行记录；且对越过停止线直行的机动车的闯红灯违法行为进行记录。

优选地，所述视频跟踪单元设置在路口停止线的后方，并能清晰显示机动车牌照号码和人行横道上的行人。

优选地，所述记录包括对机动车进行拍照并送入违反让行规定和闯红灯违法数据库进行存储。

本发明提供一种记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和方法，包括：

视频跟踪单元实时连续跟踪准备越过停止线的机动车和人行横道上的行人；

该机动车行驶方向的机动车信号灯为红灯时，判断越过停止线的机动车是否直行，若直行通过路口，则对该机动车进行闯红灯记录；若该机动车为右转，则判断该机动车直行进入人行横道灯为绿灯的人行横道后，若该机动车与正在过街行人之间的间隔小于设定距离阈值，则对机动车违反让行规定违法行为进行记录；

该机动车行驶方向的机动车信号灯为绿灯时，对于越过停止线的右转机动车，该机动车右转后进入人行横道灯为绿灯的人行横道时，若该机动车与正在过街的行人之间的间隔小于设定距离阈值，则对右转弯机动车违反让行规定违法行为进行记录。

优选地，在所述S4、S10中，视频跟踪单元实时判断机动车与行人之间间隔是否小于设定的安全距离阈值的过程中，包括行人行进方向是面向机动车、或背向机动车、行人在过街等待区或行人在机动车正前方的情况。