[发明专利]记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和方法

权利要求书

1.一种记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统，设置在路口，在路口设有机动车信号灯、人行横道和人行横道灯及人行过街等待区，其特征在于，包括：

视频跟踪单元：实时连续跟踪各方向准备越过停止线的机动车和人行横道上的行人；

数据处理单元：判断该方向的机动车信号灯灯色状态，

若机动车信号灯绿灯亮时，右转弯机动车右转后进入人行横道灯为绿灯的人行横道后，若机动车与正在过街的行人间距小于设定的安全距离阈值时，则对右转弯机动车违反让行规定行为进行记录；

若机动车信号灯红灯亮时，右转弯机动车直行进入人行横道灯为绿灯的人行横道时，若与正在过街行人之间的间距小于设定的安全距离阈值时，则对右转弯机动车违反让行规定行为进行记录；且对越过停止线直行的机动车的闯红灯违法行为进行记录。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频跟踪单元设置在路口停止线的后方，并能清晰显示机动车牌照号码和人行横道上的行人。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述记录包括对机动车进行拍照并送入违反让行规定和闯红灯违法数据库进行存储。

4.一种记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的方法，其特征在于，包括：

视频跟踪单元实时连续跟踪准备越过停止线的机动车和人行横道上的行人；

该机动车行驶方向的机动车信号灯为红灯时，判断越过停止线的机动车是否直行，若直行通过路口，则对该机动车进行闯红灯记录；若该机动车为右转，则判断该机动车直行进入人行横道灯为绿灯的人行横道后，该机动车与正在过街行人之间的间隔是否小于设定距离阈值，小于设定距离阈值时则对机动车违反让行规定违法行为进行记录；

该机动车行驶方向的机动车信号灯为绿灯时，对于越过停止线的右转机动车，该机动车右转后进入人行横道灯为绿灯的人行横道时，若该机动车与正在过街的行人之间的间隔小于设定距离阈值，则对右转弯机动车违反让行规定违法行为进行记录。

5.根据权利4所述的方法，其特征在于，在所述判断该机动车直行进入人行横道灯为绿灯的人行横道后，该机动车与正在过街行人之间的间隔是否小于设定距离阈值的过程中，包括行人行进方向是面向机动车、或背向机动车、行人在过街等待区或行人在机动车正前方的情况。

6.根据权利4所述的方法，其特征在于，所述对违反让行规定违法行为进行记录的过程中，所述记录包括对机动车牌号码识别后自动标注到画面中机动车的图像上，防止被后车遮挡时无法确定违法机动车的车牌号码，系统自动将标注有违法机动车车牌号码的图像和越过停止线时的机动车及其含号牌图像合成后送入违反让行规定违法数据库进行存储。