[发明专利]车辆周围监视装置

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及车辆周围监视装置。

背景技术

提出了用于通过对主车辆的外部的图像进行成像来监视在主车辆外面存在的对象的装置。例如，在文献1中公开的装置以叠加的方式在屏幕上对用户显示图标，以指示车辆的周围的图像的切换。

专利文献

[专利文献1]日本未审查专利申请公开No.2003-116125

发明内容

附带地，在用于监视主车辆外面的对象的装置中，需要主车辆的驾驶者更容易识别在主车辆外面的对象。

考虑以上问题而导出本发明的实施例，并且期望提供一种车辆周围监视装置，通过该车辆周围监视装置可以更容易地识别对象。

根据本发明的实施例的车辆周围监视装置包括：图像数据获取单元，其获取主车辆的外部的图像数据；对象检测单元，其检测在主车辆外面的对象；车辆速度检测单元，其检测主车辆的车辆速度；第一俯视图显示图像数据生成单元，其从图像数据中生成主车辆的周围的第一俯视图显示图像数据；第二俯视图显示图像数据生成单元，其根据对象检测单元的检测结果，生成主车辆的周围的第二俯视图显示图像数据，所述第二俯视图显示图像数据将对象显示为图标；俯视图显示图像生成单元，其基于第一俯视图显示图像数据和第二俯视图显示图像数据，生成主车辆的周围的俯视图显示图像；以及显示单元，其显示俯视图显示图像。当车辆速度等于或低于阈值时，俯视图显示图像生成单元使用第一俯视图显示图像数据和第二俯视图显示图像数据，生成其中图标在与对象对应的位置处显示的成像图像，作为俯视图显示图像。当车辆速度超过阈值时，俯视图显示图像生成单元使用第二俯视图显示图像数据来生成其中图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像，作为俯视图显示图像。

根据该配置，当车辆速度等于或低于阈值时，显示单元显示其中图标在与对象对应的位置处显示的成像图像作为俯视图显示图像。另一方面，当车辆速度超过阈值时，显示单元显示其中图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像作为俯视图显示图像。因此，即使在显示单元上显示的俯视图显示图像根据车辆速度的变化在成像图像和图标显示图像之间切换，表示对象的图标也可连续地显示。因此，容易识别对象。

在这种情况下，俯视图显示图像生成单元可生成其中包括图标非显示区域的成像图像，在该图标非显示区域中，图标没有显示在主车辆的周围。

当对象在距主车辆短距离处存在时，在某些情况下，需要关于该对象精细的驾驶操作。因此，根据本实施例，对于在距主车辆短距离处存在的在图标非显示区域中的对象，不显示表示该对象的图标。因此，可以防止在俯视图显示图像中的对象的识别被图标阻挡。

当车辆速度等于或低于阈值时，俯视图显示图像生成单元可生成成像图像，该成像图像显示表示在图像数据获取单元的成像范围以外的对象的图标。

根据该配置，对于在图像数据获取单元的成像范围以外的对象，显示表示该对象的图标。因此，在图像数据获取单元的成像范围以外的对象可通过图标识别。

在这种情况下，俯视图显示图像生成单元可生成比例随着车辆速度增加而变小的成像图像。

随着车辆速度增加，精确识别狭窄范围的必要性降低，因此，识别大范围的必要性增加。根据上述的配置，随着车辆速度增加，成像图像的比例变小。因此，根据车辆速度的增加，可以扩大从中获取信息的区域。

根据本发明的实施例中的车辆周围监视装置，容易识别对象。

附图说明

图1是示出实施例中的车辆周围监视装置的配置的框图；

图2是示出实施例中的车辆周围监视装置的操作的流程图；

图3是示出当车辆速度等于或低于阈值并且对象在图标非显示区域中存在时在显示器上显示的俯视图显示图像的示意图；

图4是示出当车辆速度等于或低于阈值且高于图3中的速度并且对象在图标非显示区域中不存在时在显示器上显示的俯视图显示图像的示意图；

图5是示出当车辆速度等于或低于阈值且高于图4中的速度时在显示器上显示的俯视图显示图像的示意图；

图6是示出当车辆速度是超过阈值的速度时在显示器上显示的俯视图显示图像的示意图。

具体实施方式