[发明专利]车辆周围监视装置

权利要求书

1.一种车辆周围监视装置，包括：

图像数据获取单元，其获取主车辆的外部的图像数据；

对象检测单元，其检测在所述主车辆外面的对象；

车辆速度检测单元，其检测所述主车辆的车辆速度；

第一俯视图显示图像数据生成单元，其从所述图像数据中生成所述主车辆的周围的第一俯视图显示图像数据；

第二俯视图显示图像数据生成单元，其根据所述对象检测单元的检测结果，生成所述主车辆的周围的第二俯视图显示图像数据，其将所述对象显示为图标；

俯视图显示图像生成单元，其基于所述第一俯视图显示图像数据和所述第二俯视图显示图像数据，生成所述主车辆的周围的俯视图显示图像；以及

显示单元，其显示所述俯视图显示图像，

其中，当所述车辆速度等于或低于阈值时，所述俯视图显示图像生成单元使用所述第一俯视图显示图像数据和所述第二俯视图显示图像数据来生成成像图像作为所述俯视图显示图像，在所述成像图像中，所述图标在与所述对象对应的位置处显示，以及

其中，当所述车辆速度超过所述阈值时，所述俯视图显示图像生成单元使用所述第二俯视图显示图像数据来生成图标显示图像作为所述俯视图显示图像，在所述图标显示图像中，所述图标在与所述对象对应的位置处显示。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监视装置，其中，所述俯视图显示图像生成单元生成包括图标非显示区域的成像图像，在所述图标非显示区域中，所述图标没有在所述主车辆周围显示。

3.根据权利要求1或2所述的车辆周围监视装置，其中，当所述车辆速度等于或低于所述阈值时，所述俯视图显示图像生成单元生成成像图像，所述成像图像显示表示在所述图像数据获取单元的成像范围以外的对象的图标。

4.根据权利要求3所述的车辆周围监视装置，其中，所述俯视图显示图像生成单元生成比例随着所述车辆速度增加而变小的成像图像。