[发明专利]自动扶梯或移动步道中的监控传感器的布置方式有效
| 申请号: | 201480069790.7 | 申请日: | 2014-11-14 |
| 公开(公告)号: | CN105829236B | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
| 发明(设计)人: | 迪尔克·布隆迪奥;格尔哈德·斯托伊伯;冈特·斯坦恩德尔;约克·布里;迈克尔·马泰斯尔 | 申请(专利权)人: | 因温特奥股份公司 |
| 主分类号: | B66B25/00 | 分类号: | B66B25/00;B66B19/00 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 杨娟奕 |
| 地址: | 瑞士赫尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动扶梯 移动 步道 中的 监控 传感器 布置 方式 | ||
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯或移动步道中的监控传感器的布置方式。
背景技术
监控传感器可以将大量运行数据传输给自动扶梯或移动步道的控制装置,以便优化人员运送设备的运行和/或提高人员运送设备的运行安全性。
在已知的、用于自动扶梯和移动步道的控制装置中,驱动装置在自动扶梯未使用时是切断的或者以被称为“蠕行行驶”的低速节能模式运行。当使用者接近自动扶梯时,例如在穿过光栅或经过红外传感器时,触发脉冲并且接通驱动装置或者提高驱动装置的速度。在预设的时段结束之后,紧接在最后的使用者离开自动扶梯之后,驱动装置再度关断。对此所需的监控传感器例如像在WO98/18711A1中公开那样,安装在布置于入口区域侧向上的柱或支柱中,以便能够可靠地检测到使用者。
EP1541519B1公开了至少一个雷达监控传感器的布置方式,雷达监控传感器用于检测接近自动扶梯或移动步道的使用者。监控传感器隐藏在不透明的扶手输入部遮罩后方,使得监控传感器不会被蓄意破坏。
监控传感器的前面介绍的布置方式具有如下缺陷,监控传感器不能监控整个入口区域。通过在人员运动装置的独立的柱或扶手输入部遮罩中的布置方式,不可避免地检测不到相应需要监控的进口区域的一些区域。特别是靠近梳状板的区域不能被检测锥形区域达到,因为护栏或护栏底座的部件阻挡或干扰。这可能使得:老年的、长时间停留在该区域中的使用者对于自动扶梯或移动步道的控制装置不再能够被发现,因此缺少了控制装置所希望的反应,例如启动梯级带或托板带。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提出一种用于至少一个监控传感器的布置方式,其实现了更好地监控所对应的入口区域。
所述目的通过具有两个分别带有一个梳状板的入口区域和一个布置在入口区域之间的输送区域的自动扶梯或移动步道来实现。输送区域以其长度在入口区域的两个梳状板之间延伸。输送区域还横向于其长度或纵向伸展地由自动扶梯或移动步道的护栏和护栏底座限定边界。这意味着,输送区域的横截面由护栏底座或护栏的指向托板带或梯级带的面限定边界。在自动扶梯或移动步道的至少一个固定安置的部分上,布置有至少一个伸入输送区域中的突出部,其中,至少一个监控传感器至少部分地布置在至少一个突出部中。突出部的特征在本文中被用作拱起部、凸出部、鼓出部、隆起部或具有尽可能倒圆的轮廓的加装部的同义词。因为护栏底座是对输送区域加以界定的轮廓,所以其不表现为按照本发明意义的伸入输送区域中的突出部。
出于安全原因,伸入输送区域中的构件是不被允许的,这时存在例如物体或者甚至使用者的衣物或身体部分可能钩挂到所述构件上的危险。因此仅允许例如操纵元件或传感器仅以约3mm伸入输送空间中。但是,3mm无法实现监控传感器按照如下方式的安装,使得监控传感器的检测锥形区域也能够沿着安装在监控传感器中或其上的壁检测物体。伸入输送区域中的突出部实现了对监控传感器至少部分的安装,于是,背离了常见的教导。这是因为突出部必须以明显多于所允许的3mm凸出,使得监控传感器的检测锥形区域至少还能检测与监控传感器邻接的壁,例如护栏嵌板或底座板。
特征“突出部”是对凸出进入输送区域中的区域的另一种表达,所述区域的轮廓至少在输送方向上不具有使用者能够达到的边棱或面,所述轮廓具有在所述边棱或面与输送方向之间围成的角度90°>α>0°。优选的是,突出部的所有边棱被倒圆,只要存在边棱的话,边棱的面必要时被压成凸形,使得突出部至少在输送方向上具有连续伸展的轮廓。只要突出部直接成型在自动扶梯或移动步道的平行于自动扶梯或移动步道的移动方向延伸的构件上,则突出部的轮廓与构件的平坦表面之间的过渡部也可以通过过渡梯度连续伸展地构造。
通过伸入输送区域中的突出部,能够针对监控传感器实现理想的、以足够程度凸出的位置,所述位置实现了:在输送区域的整个宽度中或从梳状板开始的入口区域的整个宽度中的需要监控的区域都得到可靠检测和监控。这凭借例如布置在护栏的背向输送区域的侧面而且进而布置在输送区域之外的监控传感器几乎无法实现。在这种结构中,监控传感器必须穿过护栏来检测使用者。在此,在用作监控传感器的雷达传感器中出现干扰,这种干扰例如由在绕转的扶手中用作牵引承载件的钢索以及由护栏底座的金属遮盖件引起。同样对于红外传感器、CCD相机或者TOF相机也不适用这种布置方式,因为在需要检测的入口区域与监控传感器之间例如布置有护栏的玻璃嵌板,在玻璃嵌板上可能粘有污物,使得在过度污染的情况下,监控传感器一定程度上致盲。另外,这样布置的监控传感器对于潜在的暴力威胁,立刻就能被发现。
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