[发明专利]根据坡度来控制转矩在车辆中的传递的控制方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于允许对于车辆(V)中传递的转矩的控制的方法。所述方法包括：步骤(i)，在该步骤中当所述车辆(V)以基本恒定的速度行驶时，根据代表所述车辆将要行走的行驶路线的坡度的数据来估计在不存在传递转矩的情况下速度随时间的演变，然后确定阈值时长结束时的估计速度是否大于最小化速度并且严格小于所述基本恒定的速度；和步骤(ii)，在该步骤中当所述阈值时长结束时的估计速度大于所述最小化速度时，触发停止传递转矩，然后当在不存在传递转矩的情况下车辆(V)的速度变为等于最小化速度时，允许传递转矩，以便所述车辆V能够重新获得所述基本恒定的速度。

技术领域

本发明涉及包括能够传递转矩的至少一个内燃机的车辆，更确切地涉及对于该转矩的传递的控制。

背景技术

如本领域技术人员所知，当不考虑车辆内燃机的固有损耗(主要为摩擦和喘振(pompage))时，该内燃机的效率相对恒定。因此，内燃机的燃料消耗基本用于产生当传递链为闭合的时有效传递到例如车轮上的机械能量以及需用于补偿摩擦和喘振的能量。所产生的能量的总和(somme)对应于经常称为的阻力的总和，所述阻力对应于阻力转矩Cres。

由于该阻力转矩Cres基本恒定(尽管所述阻力转矩随着发动机转速的增长而增长)，在时间T期间中由于阻力而造成的损耗能量等于Cres*发动机转速*T。因此，当在基本平坦的行驶路线上以平均速度(例如以110千米/小时)行驶时，并且在考虑被接合的变速箱齿轮系时当对应的发动机转速为例如大约2000转/分钟时，(在发动机转速例如以750转/分钟保持怠速的情况下)更有效地在自由轮的情况下(en roue libre)交替从120千米/小时到100千米/小时的减速阶段，然后重新闭合牵引链并且从100千米/小时加速到120千米/小时，而不是将车辆维持在110千米/小时的恒定速度。

事实上，能量收支示出了在使用“波浪(accordéon)”(或“pulse&glide”)式的该类型驾驶时由内燃机生成的全部机械功率与传递到车轮上的全部机械功率基本相同，但相反地，由于怠速的发动机的转速，所述能量收支示出了所消耗的用于克制阻力转矩Cres的能量小于需被消耗以维持恒定速度的能量。

被速度调节器类型的速度控制系统控制的(机动或者非机动的)该类型驾驶的主要缺点在于加速和减速的交替，所述交替经常被车辆的一些乘客不舒适地承受。

为了使该交替被更舒适地承受，可执行折衷方案。因此，可增加低速极限速度和高速极限速度，以便减小加速与减速交替的频率，但这引起(在给出不超过极限速度作为目标时)车辆速度的过大变化和平均速度的减小，所述过大变化可使周围车辆的驾驶员不舒服。还可增加加速度幅度，以便(由于车辆保持在高转速时间不长而)改善对于消耗的节省，但这引起关于纵向动力学的较不舒适。

发明内容

因此本发明的目的尤其在于改善所述情况，特别是非限制性地当车辆装配有具有可编程速度设定值的速度控制系统(限速器和/或速度调节器)时。

为此，本发明尤其提供了一种用于允许对于车辆中传递的转矩的控制的方法，所述方法包括：

-步骤(i)，在该步骤中当车辆以基本恒定的速度行驶时，根据代表所述车辆将要行走的行驶路线的坡度的数据来估计在不存在传递转矩的情况下速度随时间的演变，然后确定阈值时长结束时的估计速度是否大于最小化速度并且严格小于所述基本恒定的速度，以及

-步骤(ii)，在该步骤中当阈值时长结束时的估计速度大于最小化速度时，触发停止传递转矩，然后当在不存在传递转矩的情况下车辆速度(在所需减速阶段之后)变为等于最小化速度时，允许传递转矩，以便所述车辆能够重新获得基本恒定的速度。

因此可控制车辆在一些斜坡的情况下的纵向动力学，同时减小了对于使用者的消耗，而不形成对于乘客的不舒适性。

根据本发明的控制方法可包括可被单独或组合采用的其它特征，尤其是：