[发明专利]用于分配总期望转矩‑设定的装置和方法有效
申请号: | 201480064925.0 | 申请日: | 2014-11-11 |
公开(公告)号: | CN105793089B | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | M·魏因;C·布罗;S·拜尔 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60K6/52 | 分类号: | B60K6/52;B60K23/08;B60W20/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 刘丹,吴鹏 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 分配 期望 转矩 设定 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及用于车辆的驱动传动系的混合动力管理系统-控制器。混合动力管理系统-控制器具有总期望转矩-分配装置,该总期望转矩-分配装置用于借助于将总期望转矩-设定分配成车辆第一车桥的第一车桥转矩-设定和车辆第二车桥的第二车桥转矩-设定来优化效率。混合动力管理系统-控制器具有再分配装置,该再分配装置用于:借助于将第一车桥转矩-设定部分地或者完全地再分配到再分配的第二车桥转矩-设定或者将第二车桥转矩-设定部分地或者完全地再分配到再分配的第一车桥转矩-设定、产生再分配的第一车桥转矩-设定和再分配的第二车桥转矩-设定。在此考虑至少一个行驶动力学参数。
背景技术
一个或者多个马达和/或发电机能够与所述第一车桥连接。例如,仅仅一个电机能够与所述第一车桥连接,其能够或者作为马达或者作为发电机或者选择地作为马达并且作为发电机运行。替代地,仅仅一个内燃机能够与所述第一车桥连接,其能够仅仅作为马达(驱动机)运行。另外的替代方案规定,多个电机与所述第一车桥连接,其能够分别选择地作为马达或者作为发电机运行。替代地或者额外地,多个内燃机能够与所述第一车桥连接,其能够作为马达运行。用于所述第二车桥的相应的驱动变型方案和/或能量回收变型方案的每个能够与所述第一车桥的提到的驱动变型方案和/或能量回收变型方案的每个组合。如果不存在另外的用于驱动所述车辆的车桥,那么一般地至少一个驱动机与所述第一车桥或者与所述第二车桥连接。此外,也可行的是,在有需求时,一个或者多个内燃机在第一车桥和/或在第二车桥处被用于制动。其中由电机产生的电的能量在电机中自身转化成热量(例如在用于制动的短路运行中)的运行在此被看作为能量回收变型方案(然而不用于效率研究)。在优选的实施方式中,在第一车桥处设置有内燃机与至少一个电机组合并且在第二车桥处设置有至少一个电机(优选没有内燃机)。内燃机在本发明的意义中也可以被称作为内燃发动机或者内燃机马达。
此外,本发明涉及车辆控制设备,其包括这样的混合动力管理系统-控制器和行驶机构控制器用于提供转矩分配-期望设定和/或用于提供第一车桥的最大的车桥转矩的设定和/或用于提供第二车桥的最大的车桥转矩的设定。
此外,本发明涉及包括这样的混合动力管理系统-控制器或者这样的车辆控制设备的车辆。
此外,本发明也涉及用于为车辆分配总期望转矩-设定的方法。
US 2005/0060079 A1公开了一种车轮平面上的分配器(vehicle speed wheel force limit),其产生希望的轮驱动力的设定。该希望的轮驱动力的设定通过与速度相关的轮驱动力限制(vehicle speed wheel force limit)来限制。
DE 10 2008 043 853 A1公开了一种具有全轮分配器的驱动传动系,具有自动离合机构。该自动离合机构以可变的力矩分配的方式将变速器的变速器输出力矩分配到驱动传动系的输出的驱动车桥上。变速器输出力矩减去全轮行驶策略预定的希望力矩被传递到主驱动车桥上,而该希望力矩被传递到副车桥上。
DE 10 2010 015 423 A1公开了用于全轮驱动的车辆的控制装置。为控制装置分配了转矩分配单元,利用其能够将驱动转矩分配到前轮驱动器和后轮驱动器上。控制装置确定效率模块。然而当横向动力学的影响存在时,电子控制装置能够利用全轮驱动模块触发驱动装置。
已知的控制装置具有如下的缺点:全轮调节对驱动转矩(以及必要时制动转矩)的预控制产生有限的影响,并且由此对车辆纵向加速产生影响。
发明内容
本发明的任务是,提供用于转矩分配的车辆控制设备,其中转矩分配对车辆纵向加速的影响得到避免或者至少得到减少。此外,本发明的任务是,提供适合于此的混合动力管理系统-控制器和相应的用于分配总期望转矩-设定的方法。此外,本发明的任务是提供具有所述优点的车辆。
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