[发明专利]直线运动转动装置

说明书

实现一种直线运动转动装置，该直线运动转动装置能够实现物品支承部沿第1方向的移动和绕其移动轴心的转动这两者，同时能够抑制大型化及重量的增加。直线运动转动装置具备：支承部（23），该支承部（23）将一体地设有物品支承部（S）的被操作部件（24）绕移动轴心（X1）转动自如地支承并沿第1方向（D1）移动自如地支承；直线移动体（21a），该直线移动体（21a）借助驱动部（M1）而沿着第1方向（D1）移动。被操作部件（24）在沿着移动轴心（X1）的方向观察，在从移动轴心（X1）离开的部分处与直线移动体（21a）连结。直线运动转动装置具备向直线运动状态和转动状态切换自如的动作状态切换部（L），在所述直线运动状态中，限制被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并容许被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动，在所述转动状态中，容许被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并限制被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动。

技术领域

本发明涉及直线运动转动装置,该直线运动转动装置使支承物品的物品支承部沿着直线状的第1方向移动，并且使该物品支承部绕与第1方向正交的移动轴心转动。

背景技术

上述那样的直线运动转动装置例如设于在工厂等中输送物品的顶棚输送车。顶棚输送车构成为，行进部在从顶棚悬挂的行进轨道上行进。在行进部上支承着物品支承部。在该物品支承部中，具备把持物品的把持部和将把持部升降驱动的升降驱动部。顶棚输送车在使把持部下降的状态下，在与交接物品的交接部位之间交接输送对象的物品。此时，借助直线运动转动装置调整物品支承部的俯视下的物品的位置及姿势。由此，由把持部把持的物品的俯视下的位置及姿势变得适合于交接部位，顶棚输送车能够相对于交接部位适当地交接物品。

在日本特开2000－161457号公报（专利文献1）中，公开了直线运动转动装置的一例。该直线运动转动装置具有与绕沿着上下方向的移动轴心转动自如的小齿轮一体地转动的物品支承部。该小齿轮被对置的一对齿条夹着。一对齿条分别安装在借助螺纹轴的旋转沿螺纹轴移动的块上。各块与各个螺纹轴螺纹接合。一对齿条分别随着螺纹轴的旋转而在沿着螺纹轴的旋转轴心的方向（设该方向为“第1方向”）上移动。另外，将这些螺纹轴旋转驱动的马达对应于一对螺纹轴设有一对。

当使用这样的直线运动转动装置而使物品支承部沿着第1方向移动时，控制两个马达的旋转，使得一对齿条以与物品支承部的移动量对应的移动量朝相同方向移动。另一方面，在使物品支承部绕沿着上下方向的移动轴心转动的情况下，控制两个马达的旋转，使得各自的齿条的移动量不同。即，能够对应于两个齿条的移动量的差而使物品支承部转动。

专利文献1：日本特开2000－161457号公报。

如上述那样，专利文献1的直线运动转动装置在实现物品支承部的沿着第1方向的移动、和物品支承部的绕沿着上下方向的移动轴心的转动时，需要两个驱动部。但是，如果对直线运动转动装置设置两个驱动部，则有可能导致装置大型化或直线运动转动装置的重量变重。在需要在顶棚侧支承载荷的顶棚输送车中，特别希望抑制这样的直线运动转动装置的大型化及重量的增加。

发明内容

因此，希望实现下述这样的直线运动转动装置，该直线运动转动装置能够实现物品支承部沿第1方向的移动（直线运动）和绕与第1方向正交的移动轴心的转动这两者，同时能够抑制大型化及重量的增加。