[发明专利]具有用于超声波传感器的遮挡识别的机动车

权利要求书

1.一种用于检查机动车(10)的第一超声波传感器(HL、HLM)是否被遮挡的方法，所述遮挡是由直接附着在机动车上的冰层或污物层引起的、在此情况下膜片还可能自由振动的遮挡，其中，

-通过发送单元(14)以激励脉冲对所述第一超声波传感器(HL、HLM)的膜片施加作用，和

-通过分析单元(20)检测所述第一超声波传感器(HL、HLM)的测量信号，并且根据所述测量信号确定所述膜片的由激励脉冲导致的自振的衰减时间(T1、T2)，和

-通过所述测量信号或第二超声波传感器的测量信号测得由布置在所述第一超声波传感器(HL、HLM)的检测范围(26、28)中的物体(32)所产生的激励脉冲的回声，并且根据所述回声确定物体(32)的间距值(D1、D2)，

其特征在于，如果衰减时间(T1、T2)小于预设的界限值并且间距值(D1、D2)小于预设的最高值，则通过所述分析单元(20)通知有遮挡，其中，如果冰和/或污物直接附着在膜片上，则衰减时间会超出预设的界限值。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，如果所述机动车(10)在确定所述衰减时间(T1、T2)和间距值(D1、D2)时是静止的，则也通知有遮挡。

3.按照权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，确定物体(32)的至少一个另外的间距值并且根据所有间距值(D1、D2)确定至物体(32)的距离变化，并且其中，测得所述机动车(10)的由于机动车(10)自身移动而产生的行驶路程，并且当自身移动时只有在所述距离变化小于行驶路程时才通知有遮挡。

4.按照权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，通过所述分析单元(20)根据所述间距值(D1、D2)将物体(32)的位置登记在机动车内提供的数字环境地图中，在所述环境地图中存储了至少借助超声波测量识别到的异物相对于所述机动车(10)所测得的相应位置，其中，根据机动车的基于里程的自身移动更新所述环境地图，并且根据所述间距值以及登记在所述环境地图中的物体(32)的位置确定，是否物体与机动车(10)一同移动并且仅在一同移动时才通知有遮挡。

5.按照权利要求4所述的方法，其中，在已通知有遮挡的情况下，在所述第一超声波传感器(HL、HLM)的检测范围(26、28)中与所述第一超声波传感器(HL、HLM)的测量信号无关地，根据所述环境地图的地图数据测量与记录在所述环境地图中的不同于物体(32)的异物的间距。

6.按照权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，在所述机动车(10)行驶时仅在预设的最长持续时间内以声音通知有遮挡。

7.按照权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，在通知有遮挡时，所述第一超声波传感器(HL、HLM)与所述机动车(10)的距离警告系统(24)断开。

8.按照权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，通过所述机动车(10)内的通信总线(22)通知有遮挡。

9.一种用于机动车(10)的间距测量装置，其具有至少一个超声波传感器(HL、HLM、HRM、HR)以及计算装置(20)，所述计算装置(20)设计用于执行按照权利要求1至8中的任一项所述的方法。

10.一种机动车(10)，具有按照权利要求9所述间距测量装置。