[发明专利]用于头戴式显示器用户的基于摄像机的安全机制

权利要求书

1.一种用于警示头戴式显示器的用户的方法，所述方法包括：

由处理器接收现实世界场景的图像，佩戴所述头戴式显示器的所述用户存在于所述场景内，其中所述现实世界场景包括预定的三维区域，在所述区域中用户被允许在所述头戴式显示器的使用期间移动，所述头戴式显示器配置为在用户佩戴时阻挡对现实世界场景的查看使得用户不能看到现实世界场景，其中所述现实世界场景的所述图像由布置在所述现实世界场景中的一个或多个外部传感器捕获并且包括存在所述用户的图像；

当用户在现实世界中移动时，由所述处理器至少部分基于所述图像跟踪所述用户的定位信息；

当内容呈现在所述头戴式显示器的屏幕上并且用户正佩戴所述头戴式显示器时，由所述处理器动态地确定所述用户正接近所述现实世界场景的边缘，所述确定基于所述现实世界场景的图像的分析，所述现实世界场景的边缘由所述三维区域的边界限定；以及

基于所述确定，由所述处理器经由所述头戴式显示器警告所述用户：所述用户正接近所述现实世界场景的所述边缘；

跟踪用户的取向变化；

评估所述用户佩戴的所述头戴式显示器的取向变化，当所述变化超过预定义阈值时，所述评估引起信号产生；以及

当产生所述信号时，发送数据以连同在所述头戴式显示器的所述显示部分上正呈现的所述交互场景一起显示，其中所述发送的数据提供所述信号的描述性上下文。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述警告包括由所述处理器播放音频消息或呈现指令以避免朝向所述现实世界场景的边缘移动。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述警告包括由所述处理器向所述头戴式显示器的屏幕发送可显示消息。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述警告包括由所述处理器逐渐地减弱由所述头戴式显示器可显示的图像的亮度。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述用户接近所述现实世界场景的所述边缘越近，所述亮度的所述减弱越强。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述警告包括由所述处理器停止由所述头戴式显示器显示图像。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述警告包括将由所述头戴式显示器可显示的所述图像与来自所述现实世界场景的有形对象的图像融合。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述现实世界场景的所述图像包括来自佩戴所述头戴式显示器的所述用户的角度的图像。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述现实世界场景由至少一个图像传感器或至少一个深度传感器的视场限定。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述警告包括由所述处理器引导所述用户朝向所述现实世界场景的中心返回。

11.如权利要求1所述的方法，其中所述警告包括识别在佩戴所述头戴式显示器的所述用户附近检测到的环境安全状况的严重程度的描述性上下文。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述警告基于在佩戴所述头戴式显示器的所述用户附近的环境安全状况的严重程度等级来识别警告等级。

13.如权利要求12所述的方法，其中当所述警告是低等级的警告时，将数据发送给所述头戴式显示器以增强当前在所述头戴式显示器的所述显示部分上呈现的所述场景的图像。

14.如权利要求12所述的方法，其中当所述警告识别高等级的警告时，发送的数据对应于从所述用户附近捕获的现实世界场景，以便允许所述HMD的所述显示部分从所述交互场景转变成所述现实世界场景。

15.如权利要求1所述的方法，其中所述警告是以音频格式、文本格式、触觉格式、静态图形格式、动画图形格式或它们的任何组合中的一种来发送。