[发明专利]车辆速度控制的改进

说明书

本发明的实施方式提供了一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使得对车辆的一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩以使得车辆根据目标速度值v_target行驶的装置；用于通过对一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩来控制车辆的速度的变化率的装置；以及用于接收与车辆被配置到的地形响应模式或者施加给车辆的阻力的量中的一个或更多个有关的信息的装置，用于控制速度的变化率的装置包括被配置成至少部分地根据车辆被配置到的地形响应模式以及施加给车辆的阻力的量中的所述一个或更多个来控制速度的变化率。

交叉引用

共同待决的英国专利申请GB2499461的内容通过引用合并至本文中。美国专利第US7349776号和共同待决的国际专利申请PCT/EP 2013/053385的内容通过引用合并至本文中。英国专利申请GB2492748、GB2492655和GB2499252的内容也通过引用合并至本文中。

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的速度的系统。特别地，但非排他地，本发明涉及用于控制基于陆地的车辆的速度的系统，该基于陆地的车辆能够在各种不同且极端的地形和条件下驾驶。

背景技术

在已知的车辆速度控制系统——通常被称作巡航控制系统——中，一旦用户设定车辆速度而用户没有另外干预时，在道路上(on-road)保持车辆速度，以便通过减少工作量来改善用户的驾驶体验。巡航控制速度(或巡航设定速度)能够在车辆处于期望速度时通常通过车辆驾驶员按压按钮来设置。在设定巡航控制的同时，加按钮和减按钮提供递增的速度变化。

一旦用户已经选择了车辆要保持的速度，只要用户不施加制动或者在具有手动变速器的车辆的情况下只要用户不下压离合器踏板，则车辆保持在该速度。巡航控制系统从驱动轴速度传感器或车轮速度传感器获取其速度信号。当制动器或离合器被下压时，巡航控制系统失效，使得用户可以撤销巡航控制系统以在没有来自系统的阻力的情况下改变车辆速度。当巡航控制系统活动时，如果用户下压加速器踏板，则车辆速度将会增大，但是一旦用户从加速器踏板移开他的脚，则车辆通过滑行恢复至预设巡航速度。

这样的系统通常仅能够在特定速度——通常约15kph至20kph——以上可操作，并且在下述情形下是理想的：车辆在稳定的交通状况下并且特别是在公路或机动车道上行驶。然而，在拥挤的交通状况下，车辆速度趋于大幅度变化，并且特别是当系统由于最小速度要求而不能操作时，巡航控制系统是无效的。常常对巡航控制系统施加最小速度要求，以减小例如当停车时的低速碰撞的可能性。因此，这样的系统在特定驾驶状况(例如，低速度)下是无效的并且被设置成在用户可能没有考虑期望这样做的情况下自动地禁用。

更精密的巡航控制系统被集成在发动机管理系统中并且可以包括自适应功能，自使用功能使用基于雷达的系统来考虑距前方车辆的距离。例如，可以为车辆设置前视雷达检测系统，使得检测到前方车辆的速度和距离并且在不需要用户输入的情况下自动地保持安全跟随速度和距离。如果前方车辆减速，或者雷达检测系统检测到另一对象，则系统向发动机或制动系统发送信号以使车辆相应地减速，从而保持安全的跟随距离。

在检测到车轮滑移事件从而要求牵引力控制系统(TCS)或稳定性控制系统(SCS)干预的情况下，已知的巡航控制系统也取消。因此，已知的巡航控制系统不是特别适于当在这样的事件可能相对普遍的非道路状况下驾驶时保持车辆前进。

一些车辆适于非公路使用，并且期望的是对这样的车辆提供低速巡航控制，以允许在经过粗糙的地形时保持前进。在非公路状况下，巡航控制可以允许驾驶员特别是新手驾驶员将注意力集中在活动例如转向上。

与背景技术相反的是，已经设想出本发明。本发明的实施方式可以提供解决以上问题的设备、方法或车辆。根据以下描述、权利要求书和附图，本发明的其他目的和优点将会变得明显。