[发明专利]车辆速度控制的改进

权利要求书

1.一种用于车辆的速度控制系统，包括：

用于自动地使得对车辆的一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩以使得车辆根据目标速度值行驶的装置；

用于通过对一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩来控制车辆的速度的变化率的装置；以及

用于接收与所述车辆被配置到的地形响应模式以及施加给所述车辆的阻力的量有关的信息的装置，

用于控制速度的变化率的装置被配置成至少部分地根据所述车辆被配置到的所述地形响应模式以及施加给车辆的所述阻力的量来控制速度的变化率。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，通过参照测量的所述车辆的参数自动地确定所述车辆被配置到的所述地形响应模式。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，借助于地形响应模式选择器确定所述车辆被配置到的所述地形响应模式。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，用于控制速度的变化率的装置被配置为当实际车辆速度小于所述目标速度值时，使得车辆以下述速率朝向所述目标速度值加速：施加给车辆的阻力的量的值越高，则所述速率越高。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，用于控制速度的变化率的装置被配置为当实际车辆速度大于所述目标速度值时，使得车辆以下述速率朝向所述目标速度值减速：施加给车辆的阻力的量的值越高，则所述速率越低。

6.根据权利要求5所述的控制系统，所述控制系统被配置成根据所存储的与速度/时间轨迹有关的数据使得车辆从第一速度加速至所述目标速度值，其中所述第一速度小于所述目标速度值，其中至少部分地根据施加给车辆的阻力的量来确定使得所述车辆加速所依据的所述速度/时间轨迹。

7.根据权利要求5所述的控制系统，所述控制系统被配置成根据所存储的与速度/时间轨迹有关的数据使得车辆从第二速度减速到所述目标速度值，其中所述第二速度大于所述目标速度值，其中至少部分地根据施加给车辆的阻力的量来确定使得所述车辆减速所依据的所述速度/时间轨迹。

8.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统被配置成通过使得车辆尝试实现中间瞬时目标速度来迭代地控制车辆速度朝向所述目标速度的变化率，所述中间瞬时目标速度以及车辆速度的值被使得以所需要的速率按照迭代的方式朝向所述目标速度值变化。

9.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统能够操作以控制车辆速度的变化率不超过规定加加速度值。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，根据施加给所述车辆的阻力的量来设置所述规定加加速度值。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，阻力的量越低则车辆速度减小期间的所述规定加加速度值越高，阻力的量越高则车辆速度减小期间的所述规定加加速度值越低。

12.根据权利要求10或11所述的控制系统，其中，阻力的量越高则车辆速度增大期间的所述规定加加速度值越高，阻力的量越低则车辆速度增大期间的所述规定加加速度值越低。

13.根据权利要求1所述的控制系统，其中，通过至少部分地参照所述车辆的所选择的驾驶模式来获得与施加给所述车辆的阻力的量有关的信息。

14.根据权利要求13所述的控制系统，其中，所述驾驶模式是使得多个车辆子系统中的每个车辆子系统在该子系统的多个配置模式中的一个配置模式下操作的多个驾驶模式之一，其中根据所选择的驾驶模式来确定所述子系统配置模式。

15.根据权利要求14所述的控制系统，其中，所述子系统包括动力总成子系统、制动子系统和悬架子系统中的至少之一。