[发明专利]对象跟踪设备

权利要求书

1.一种被布置用于跟踪预定可移动对象的医学成像系统，包括：

-初级成像单元(13)，其用于提供患者的身体的第一图像数据，所述初级成像单元在成像模式(M₁)与停驻模式(M_p)之间是能够移动的，以及

-次级成像单元(15)，其用于提供患者的身体的第二图像数据，

其中，所述初级成像单元(13)被配置为当所述初级成像单元处于所述成像模式时基于所述第一图像数据来跟踪所述预定可移动对象，

其中，所述次级成像单元(15)被配置为当所述初级成像单元处于所述停驻模式时基于所述第二图像数据来跟踪所述预定可移动对象，并且

其中，所述初级成像单元(13)还被布置为确定所述次级成像单元(15)相对于参考位置的位置。

2.根据权利要求1所述的医学成像系统，其中，所述初级成像单元(13)包括：

-X射线成像单元(20)，以及

-额外成像单元(23)，其包括至少一个相机，所述至少一个相机用于提供患者的身体的第一光学图像数据。

3.根据权利要求2所述的医学成像系统，其中，所述次级成像单元(13)包括至少一个相机，以提供作为所述第二图像数据的第二光学图像数据。

4.根据权利要求3所述的医学成像系统，其中，所述额外成像单元和所述次级成像单元被配置为检测对象上的确定的特性或基准(30)的位置，其中，根据所述第一光学图像数据和所述第二光学图像数据中的所述确定的特性或基准的相对位置导出所述次级成像单元的所述位置。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的医学成像系统，其中，所述初级成像单元(13)包括位置传感器，以监测所述次级成像单元(15)的所述位置。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的医学成像系统，其中，所述参考位置是所述初级成像单元本身的位置。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的医学成像系统，其中，当所述初级成像单元(13)处于所述成像模式时，所述初级成像单元(13)的当前图像数据和所述次级成像单元(15)的当前图像数据被配置为被合并。

8.根据权利要求1-4中的任一项所述的医学成像系统，其中，当所述初级成像单元(13)处于所述停驻模式时，所述初级成像单元(13)的先前捕获的图像数据和所述次级成像单元(15)的当前图像数据被配置为被合并。

9.根据权利要求1-4中的任一项所述的医学成像系统，其中，所述初级成像单元(13)被配置为跟踪至少第一对象，并且所述次级成像单元(15)被配置为跟踪至少第二对象。

10.根据权利要求1-4中的任一项所述的医学成像系统，其中，所述次级成像单元还包括外科手术任务灯。

11.根据权利要求1-4中的任一项所述的医学成像系统，其中，所述次级成像单元(15)能够至少临时固定地被附接到对象支撑物。

12.根据权利要求1-4中的任一项所述的医学成像系统，其中，所述初级成像单元(13)被提供有移动传感器，以检测所述次级成像单元(15)的移动。

13.一种用于医学成像系统以跟踪预定可移动对象的对象跟踪方法(100)，其中，所述方法包括以下步骤：

a)由初级成像单元(13)提供(102)患者的身体的图像数据，所述初级成像单元在成像模式与停驻模式之间是能够移动的，

b)由次级成像单元(15)提供(104)患者的身体的图像数据，

c)借助于所述初级成像单元(13)来确定(106)所述次级成像单元(15)相对于参考位置的位置，以及

d)通过以下方式来跟踪(108)所述预定可移动对象：

-在所述成像模式中，基于所述初级成像单元(13)的成像，并且

-在所述停驻模式中，基于所述次级成像单元(15)的成像。

14.一种用于医学成像系统以跟踪预定可移动对象的对象跟踪装置，其中，所述装置包括：

用于由初级成像单元(13)提供患者的身体的图像数据的模块，所述初级成像单元在成像模式与停驻模式之间是能够移动的，

用于由次级成像单元(15)提供患者的身体的图像数据的模块，

用于借助于所述初级成像单元(13)来确定所述次级成像单元(15)相对于参考位置的位置的模块，以及

用于通过以下方式来跟踪所述预定可移动对象的模块：

-在所述成像模式中，基于所述初级成像单元(13)的成像，并且

-在所述停驻模式中，基于所述次级成像单元(15)的成像。