[发明专利]信息提示系统

说明书

技术领域

本发明涉及提示与车辆周围的影像有关的信息的信息提示系统。

本申请要求2013年9月27日提出申请的日本专利申请特愿2013―200958号的优先权，对于认可通过文献的参照而加入的指定国，通过参照将上述的申请中记载的内容加入本申请，成为本申请的记载的一部分。

背景技术

关于这种装置，已知在车辆的变速杆被操作至倒车档位置的情况下，显示车辆的后方的影像的驾驶辅助装置(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:特开2012－0162130号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在未组装在车载装置中的可移动型的终端装置经由无线通信提示获取的车载摄像机的摄像图像的情况下，在无线通信中产生延迟时，存在提示摄像图像的定时延迟的问题。

本发明要解决的课题是，即使在车载装置与终端装置的无线通信中产生了延迟的情况下，也在终端装置提示表示实时的车辆周围的状态的图像信息。

用于解决课题的手段

本发明通过根据包含车载装置与终端装置的无线通信的延迟时间的延迟状态和车辆的状态信息，由车载摄像机的摄像图像生成在延迟时间后的车辆的位置拍摄的的预测图像，将其进行提示，从而解决上述课题。

发明的效果

按照本发明，由于在终端装置中提示要在无线通信的延迟时间后由车载摄像机拍摄的预测图像，所以即使在车载装置与终端装置的通信中产生了延 迟的情况下，也可以使司机识别实时的车辆周围的状态。其结果，可以防止在无线通信中产生了延迟的情况下，在终端装置中提示过去的摄像图像。

附图说明

图1是本发明的本实施方式的信息提示系统的结构图。

图2是表示在终端装置中提示的图像信息的一个例子的图。

图3是说明无线通信的延迟的图。

图4是用于说明与无线通信的延迟对应的预测图像的生成方法的图。

图5是表示信息提示处理的控制步骤的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。在本实施方式中，以适用于包括具有在车辆中设置的摄像机的车载装置200、和与该车载装置200进行无线通信的可携带的终端装置100的信息提示系统1000的情况为例进行说明。

图1是本实施方式的信息提示系统1000的块结构图。信息提示系统1000具有车载装置200和终端装置100。

首先，根据图1说明本发明的车载装置200。本实施方式的车载装置200包括：一或者多个摄像机1a～1d；通信装置2；车辆控制器3；以及各种的车载的装置4(也总称为各种装置4)。

摄像机1a～1d(总称而称为摄像机1。以下，相同。)使用CCD(Charge Coupled Devices，电荷耦合元件)等摄像元件构成。在本实施方式中，包括后嵌装饰(rear finisher)部分或车顶扰流板部分等车辆的后(后方)部分的规定位置设置的摄像机1。该摄像机1拍摄车辆的后方的空间中存在的物体或者路面的图像(后视图像)。本实施方式的“车辆的后方”中，不仅包含正后方，还包含后方的左右侧方。而且，本实施方式的车载装置200具有在车辆V的外部的不同位置分别设置的多个摄像机1a～1d。本实施方式的车载装置200具有在前格栅部分等车辆的前方的规定位置、左侧反光镜部分等车辆的左侧方的规定位置、或者右侧反光镜部分等车辆的右侧方的规定位置设置的摄像机1a～1d。各摄像机1分别拍摄车辆周围不同方向的影像。在本实施方式中，使用可拍摄范围宽的广角的摄像机1。

通信装置2将摄像机1拍摄的图像发送到后述的终端装置100。也可以使摄像机1具有无线通信功能，将摄像图像送出至外部。终端装置100经由无线的通信网络获取摄像机1拍摄的摄像图像。在各摄像机1拍摄的图像中，预先附加与各摄像机1的配置(地址)相应的识别符，终端装置100可以根据各识别符识别各摄像图像的每一个。