[发明专利]信息提示系统

权利要求书

1.一种信息提示系统，包括：具有在车辆中设置的摄像机的车载装置；以及与所述车载装置进行无线通信的终端装置，其特征在于，

所述终端装置包括：

图像获取单元，获取由所述摄像机拍摄的车辆的周边的摄像图像；

延迟状态判断单元，判断包含所述车载装置与所述终端装置的无线通信的延迟时间的延迟状态；

预测图像生成单元，从所述车载装置获取所述车辆的状态信息，使用所述车辆的状态信息预测所述延迟时间后的定时中的所述车辆的位置，由在所述延迟时间后的定时之前的定时中获取的所述摄像图像生成在所述延迟时间后的定时中移动了的所述车辆的由所述摄像机拍摄的预测图像；以及

提示单元，提示所述预测图像。

2.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于，

所述延迟状态判断单元在使所述车载装置与所述终端装置同步后，计量经由所述车载装置和所述终端装置的无线通信的信息的发送接收所需要的时间，计算所述延迟时间。

3.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于，

所述延迟状态判断单元获取从所述终端装置获取所述摄像图像开始至提示所述预测图像为止所需要的终端装置侧处理时间，将所述终端装置侧处理时间和所述无线通信的延迟时间相加而计算与信息提示有关的延迟时间，判断所述延迟状态。

4.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于，

所述延迟状态判断单元判断所述无线通信是否已中断，在所述无线通信中断了的情况下，使所述提示单元提示所述无线通信已中断的意思。

5.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于，

所述延迟状态判断单元判断与所述延迟状态相应的所述无线通信的可靠性，

所述提示单元提示所述可靠性。

6.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于，

所述终端装置还包括：引导线生成单元，根据所述车辆的状态信息，生成沿着预测该车辆移动的轨道的引导线，

所述提示单元在将所述生成的引导线重叠在所述预测图像来提示时，根据由所述延迟状态判断单元判断的延迟状态，使所述引导线的显示方式变化。

7.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于，

所述终端装置还包括：移动体检知信息获取单元，获取在所述车辆的周围是否存在移动体的检知信息，

所述延迟状态判断单元在获取了存在所述移动体的意思的检知信息的情况下，判断所述延迟状态。

8.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于，

在所述车辆的不同的位置配置多个所述摄像机，

所述预测图像生成单元生成将在所述预测的车辆的位置中由所述多个摄像机拍摄的预测图像，投影在从所述预测的位置的上空的假想视点俯视该车辆的投影面上的一个预测图像。

9.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于，

在所述无线通信的延迟时间为规定值以上的情况下，所述预测图像生成单元从在所述延迟时间后的定时之前的定时中获取的所述摄像图像中切取所述预测图像，

所述提示单元在生成了所述预测图像的情况下提示该生成的预测图像，在未生成所述预测图像的情况下提示所述摄像图像。