[发明专利]电动车辆或混合动力车辆中的再生制动的控制

说明书

一种设备(10)用于对配备有第一再生制动装置和第二制动装置的车辆中的再生制动进行控制，并且该设备被设计成基于源自该车辆的一个驾驶员踏板的制动请求信号来生成再生制动设定点(Cel)，该设备包括：接收装置，该接收装置用于接收来自该车辆的一个主动安全系统的标志信号(flag_reg)；以及处理装置，该处理装置被安排的方式为当所接收的标志信号的值变化到采取与激活由该主动安全系统进行的调节相对应的值时使一个计数器值(Count)增量、并且如果该计数器达到一个阈值则生成一个控制信号(S)，以便结束生成该再生制动设定点。

技术领域

本发明涉及对装备有第一再生制动装置和与该第一制动装置分开的第二制动装置(例如液压制动装置)的车辆的再生制动的控制。

背景技术

该车辆可以例如是电动车辆或混合动力车辆。

关于装备有至少一个电力牵引或推进电动机的车辆，在某些条件下有可能将该电动机用作一个发电机并且因此获得一个电制动装置。这样一种用途是有利的，因为该电制动装置是再生的，使得有可能回收该车辆的部分动能以便对电池再充电。

在去耦制动的情况下，该车辆可以例如包括分配模块(“扭矩协调”)，该分配模块被安排成将来自制动器踏板的总制动命令在电动致动器和液压致动器之间分配。这种情形被称为具有互补制动设定点的情形。

根据另一实例，并且特别是在具有非去耦制动的车辆的情况下，车辆可以包括制动管理模块(“扭矩管理器”)，该制动管理模块被安排成生成随驾驶员设定点的变化而变化的电制动设定点，例如与该驾驶员设定点成比例。该电制动设定点则是附加到由制动器踏板直接获得的常规液压制动上的辅助制动设定点。

再生制动设定点(无论其是互补的或辅助的)形成为不仅随来自制动器踏板的驾驶员设定点的变化而变化而且还随其他参数的变化而变化，这些参数之一是指示车辆稳定性的信号。

确切地讲，电制动仅被施加到驱动车轮，也就是说在前轮驱动车轮的情况下施加到一个或多个前车轮或者在后轮驱动车辆的情况下施加到一个或多个后车轮。因此，再生制动的潜能比施加到所有车轮的制动更有限。

因此，该再生制动的风险导致所讨论的车轮的更可能打滑、或甚至导致这些车轮在抓地条件相对不稳定时(例如在道路是湿的或覆盖有冰或雪的情况下)抱死。

已知的是在诸如用于防止车轮抱死的系统(例如ABS(来自德语“Antiblockiersystem”)、和/或用于防止车轮打滑的系统(例如ESC系统(“电子稳定性控制”)的主动安全系统检测到危险情形时(例如当由这个主动安全系统而形成的标志信号变为1时)使再生制动无效。

这些主动安全系统与一个或多个能够提供关于车轮状态的信息的传感器进行通信。

当该标志信号返回到零时，也就是说，当来自该主动安全系统的信号对应于足够低风险的情形，重新启用再生制动。

因此，申请FR 2972411披露了称作“稳定性指标(stability indicator)”的标志信号。然而，其设计和开发的复杂性(特别是在用于校正过转向、用于校正欠转向、以及用于减速的设定点的基础上对该指标的计算)使其是相对昂贵的。

对以较低成本提供较高安全性的再生制动控制存在需求。

发明内容

提供了一种对装备有第一再生制动装置和与该第一制动装置分开的第二制动装置(例如通过摩擦制动的装置)的车辆的再生制动进行控制的方法。再生制动设定点是根据第一设定点生成模式生成的，随着来自驾驶员踏板的制动请求信号的变化而变化。该方法包括：

-接收来自一个主动安全系统的标志信号，

-检测该标志信号的值的变化，