[发明专利]用于体内对象的大小估计的系统和方法

权利要求书

1.一种用于体内对象的大小估计的方法，所述方法包括：

显示通过体内成像装置获得的体内对象的二维图像，其中所述图像包括图像像素；

从用户接收表示关注点的被选区域的指示；

估计在所述被选区域周围的多个图像像素的深度；

基于所述估计的深度计算所述多个图像像素的三维坐标表示；

将已知大小的虚拟工具投向三维表示，所述虚拟工具具有原点和从所述原点开始且在多个方向上的多个长度，所述多个长度终止于所述多个方向上的终点，并且将所述多个长度的所述终点定位在由三维空间中的三个坐标限定的点上，在所述三维表示上，其中所述终点中的每一个被定位在距所述三维表示中的所述关注点相同的绝对距离处；和

将所述虚拟工具投影至所述二维图像上以在所述显示的图像上创建具有二维形状的游标，所述游标在不同方向上具有多个尺寸，所述尺寸终止于被投影至所述二维图像上的确定终点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位包括：

检查沿某一方向从所述原点至组织的所述三维表示上的多个点的绝对距离；

如果对于某个点，所述绝对距离等于预定距离，则将所述某个点确定为终点的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述投影包括创建二维游标，所述游标在多个方向上具有多个投影的尺寸，所述投影的尺寸是在所述二维图像上的从在所述显示的图像上投影的所述终点至在所述显示的图像上选择的关注点的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述游标可在所述显示的图像上方移动，而根据在所述二维图像上的、从在所述显示的图像上投影的所述终点至在所述显示的图像上选择的关注点的距离，所述投影的尺寸可动态地变化，其中所述关注点随着所述游标在所述显示的图像上方移动而变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像被显示在计算机显示器上。

6.一种用于体内对象的大小估计的系统，所述系统包括：

工作站，其包括存储器和处理器，所述存储器存储由体内成像装置拍摄的图像，所述处理器用于：

显示通过体内成像装置获得的体内对象的二维图像；

通过用户输入设备从所述用户接收表示关注点的被选区域的指示；

估计在所述被选区域周围的多个图像像素的深度；

基于所述估计的深度计算所述多个图像像素的三维坐标表示；

将已知大小的虚拟工具投向三维表示，所述虚拟工具具有原点和从所述原点开始且在多个方向上的多个长度，所述多个长度终止于所述多个方向上的终点；

将所述多个长度的所述终点定位在由三维空间中的三个坐标限定的点上，在所述三维表示上，其中所述终点中的每一个被定位在距所述三维表示中的所述关注点相同预定的绝对距离处；

将所述虚拟工具投影至所述二维图像上以在所述显示的图像上创建具有二维形状的游标，所述游标在不同方向上具有多个尺寸，所述尺寸终止于被投影至所述二维图像上的确定终点。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器被用于：

检查沿某一方向从所述原点至组织的所述三维表示上的多个点的绝对距离；

如果对于某个点，所述绝对距离等于预定距离，则将所述某个点确定为终点的位置。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器被用于：创建二维游标，所述游标在多个方向上具有多个投影的尺寸，所述投影的尺寸是在所述二维图像上的从在所述显示的图像上投影的所述终点至在所述显示的图像上选择的关注点的距离。

9.根据权利要求6所述的系统，其中所述游标可在所述显示的图像上方移动，而根据在所述二维图像上的、从在所述显示的图像上投影的所述终点至在所述显示的图像上选择的关注点的距离，所述投影的尺寸可动态地变化，其中所述关注点随着所述游标在所述显示的图像上方移动而变化。

10.根据权利要求6所述的系统，其中所述二维图像和所述游标被显示在计算机显示器上。

11.一种创建用于体内对象的大小估计的虚拟测量工具的方法，所述方法包括：

确定原点，其在显示的二维图像上的关注点上；和

限定在由所述体内成像装置拍摄的组织的图像的三维表示中的、从原点开始且在多个方向上的多个长度，每一个长度具有在所述长度的远端处的终点，所述终点被定位在所述图像的三维表示中的点上，

其中所述终点具有在所述三维表示中从所述原点的相同绝对距离，

估计在表示关注点的被选区域周围的多个图像像素的深度；

基于所述估计的深度计算所述多个图像点的三维坐标表示，和

将所述虚拟测量工具投影在所述图像上，用于创建在多个方向上具有多个投影的尺寸的二维游标，所述投影的尺寸是在所述二维图像上从在所述显示的图像上投影的终点至在所述显示的图像上选择的所述关注点的距离。