[发明专利]防碰撞支持装置和防碰撞支持方法

说明书

一种车辆(100)包括：支持控制单元(111)，其支持避免与对象的碰撞；以及支持抑制单元(112)，当车辆(100)的转向角等于或大于预定角度时，该支持抑制单元(112)抑制该支持控制单元(111)的支持。该车辆(100)还包括干预限制单元(113)，该干预限制单元(113)基于从车辆(100)获取的车辆信息或车辆(100)的行驶环境来确定当转向角等于或大于预定角度时支持抑制单元(112)的支持抑制是否是必要的，并且该干预限制单元(113)根据确定结果来限制对该支持抑制单元(112)的支持抑制的干预。

技术领域

本发明涉及支持避免车辆与对象碰撞的防碰撞支持装置以及防碰撞支持方法。

背景技术

在一般情况下，支持避免车辆碰撞的防碰撞支持装置通过使用车载摄像机或导航系统来获取需要对车辆进行减速控制的交通信息，如十字路口、停车位置、弯曲道路和前车的靠近。防碰撞支持装置基于所获取的车辆周围的交通信息通过使用语音的减速指导或制动力的半强制应用来执行驱动支持如减速支持。

另一方面，当经常运用驱动支持时，驾驶员可能感到来自驱动支持的被认为是不必要的不适或麻烦。因此，最近，已经研究了在驱动支持的必要性被估计为较低的条件下抑制对驱动支持的运用。例如，在日本专利申请公开第2007-145315号(JP 2007-145315 A)中所描述的装置确定了运用驱动支持的必要性较低，并且当车辆的转向角等于或大于预定角度时抑制对驱动支持的运用。

即使当车辆的转向角等于或大于预定角度时，仍然存在运用驱动支持的必要性较高的情况。也就是说，如果当车辆的转向角等于或大于预定角度时无例外地抑制驱动支持，则可能在实际需要驱动支持的情况下抑制驱动支持的运用。另一方面，如果当车辆的转向角等于或大于预定角度时无例外地禁止对驱动支持的抑制，则在实际行驶情况下可能运用不必要的驱动支持。

发明内容

本发明提供了防碰撞支持装置和防碰撞支持方法，该防碰撞支持装置和防碰撞支持方法能够通过更精确地运用驱动支持来促进驱动支持的适当调整。

下面将描述其手段和操作优点。

根据本发明的一个方面，提供了一种支持避免车辆与对象碰撞的防碰撞支持装置，该防碰撞支持装置包括：支持控制单元，其被配置成对支持避免碰撞执行控制；支持抑制单元，其被配置成当车辆的转向角等于或大于预定角度时抑制支持控制单元的支持；以及干预限制单元，其被配置成：基于从所述车辆获取的车辆信息或者所述车辆的行驶环境来确定，当所述转向角等于或大于所述预定角度时，所述支持抑制单元的支持抑制是否必要；以及取决于确定结果来限制所述支持抑制单元的所述支持抑制的干预。

根据本发明的一个方面，提供了一种支持避免车辆与对象碰撞的防碰撞支持方法，该防碰撞支持方法包括以下步骤：对支持避免碰撞执行控制；当车辆的转向角等于或大于预定角度时，抑制该支持控制；以及基于从车辆获取的车辆信息或车辆的行驶环境来确定，当转向角等于或大于预定角度时，与抑制该支持控制同时的支持抑制是否必要；以及取决于确定结果来限制对与抑制该支持控制同时的支持抑制的干预。

在该装置或该方法中，确定当转向角等于或大于预定角度时该抑制是否必要。取决于确定结果来限制该抑制的干预。因此，即使当由于转向角等于或大于预定角度而促进对防碰撞支持的抑制时，仍然基于从车辆获取的车辆信息或车辆的行驶环境来限制该抑制。作为结果，执行了基于车辆信息或车辆的行驶环境的对防碰撞支持的抑制，并且因此促进了防碰撞支持的适当调整。

当指示车辆的驱动和非驱动的换档装置的范围从非驱动范围转变到驱动范围时，干预限制单元可以限制该支持抑制单元的支持抑制的干预。