[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆。更具体地，本发明涉及一种包括摩擦制动装置、发电电动机以及控制摩擦制动装置和发电电动机的控制单元的车辆。

背景技术

例如，已知在日本专利申请公布No.2011-56969 A(JP 2011-56969 A)中描述了一种制动控制系统。该制动控制系统包括再生制动手段，用于通过电动机将再生制动力施加到车轮；以及液压制动手段，用于通过使用液压将摩擦部件压靠到车轮来将液压制动力施加到车轮。在制动控制系统中，控制手段基于针对再生制动力和目标总制动力设定的极限值来确定目标再生制动力和目标液压制动力，并且根据这些确定的目标再生制动力和目标液压制动力通过再生制动手段和液压制动手段来执行协作控制。在这样配置的制动控制系统中，当再生制动力受到极限值的限制时，液压制动力立即增加以便实现目标总制动力。

发明内容

顺便提及，在包括构成上述制动控制系统的液压制动手段(摩擦制动装置)、电动机(发电电动机)以及控制液压制动手段(摩擦制动装置)和电动机(发电电动机)的控制手段(控制单元)的车辆，即例如混合动力车辆中，可能出现如下情况，主开关(或者点火开关)在车辆正在行驶的情况下从接通状态变为断开状态。在该情况下，上述制动控制系统的控制手段通过中断电动机的通电来优先停止电动机的操作。因而，当行驶中的车辆正被制动时，由于电动机的通电被中断，因此再生制动力迅速减小。因此，上述制动控制系统需要增加液压制动手段生成的液压制动力(摩擦制动力)以便保持目标总制动力。

然而，当主开关(点火)在车辆正被制动的情况下从接通状态变为断开状态时，上述制动控制系统的控制手段在最初时中断电动机的通电并且随后增加液压制动手段生成的液压制动力。因此，当上述制动控制系统的控制手段通过操作液压制动手段来增加液压制动力时，出现了从再生制动手段的操作停止时(即，再生制动力迅速减小时)起的延迟时间、液压升高的响应延迟等。因而，在正通过上述制动控制系统制动的车辆中，由于施加到车轮的制动力的波动，减速度剧烈波动，因此乘员可能体验到奇怪的感觉。

本发明提供了一种抑制制动期间的减速度的剧烈波动的车辆。

本发明的一个方面提供了一种车辆。该车辆包括：摩擦制动装置，被配置成生成摩擦制动力；发电电动机，被配置成生成再生制动力；以及控制单元，被配置成调整摩擦制动力以及通过控制发电电动机的通电来调整再生制动力，使得生成车辆所需的制动力，在乘员的特定操作的持续时间等于阈值时间的时刻之后的预定时刻中断发电电动机的通电，以及控制再生制动力，使得在已检测到特定操作的操作检测时刻正在生成再生制动力的情况下，在从操作检测时刻到预定时刻的特定时段内，再生制动力逐渐减小。

例如，控制单元可以在特定时段内将再生制动力逐渐减小至包括零的预定制动力。包括零的预定制动力可以被设定为再生制动力，使得制动中的车辆的乘员不会因为发电电动机的通电中断导致的减速度的波动而体验到不适或者不安全。

在以上方面，控制单元可以被配置成控制摩擦制动力，使得摩擦制动力在特定时段内逐渐增加。

在以上方面，控制单元可以被配置成按照再生制动力的减小量来增加摩擦制动力，使得在特定时段内生成车辆所需的制动力。

在以上方面，特定操作可以是在从安装在车辆上的电气装置被通电的通电状态改变为中断电气装置的通电的非通电状态时使用的开关的操作，以及控制单元被配置成通过在预定时刻至少中断通向发电电动机的通电路径来中断发电电动机的通电。

通过该配置，在已检测到乘员的开关操作(特定操作)的操作检测时刻正在生成再生制动力的情况下，控制单元能够通过在预定时刻至少中断对发电电动机的通电路径来中断发电电动机的通电。具体地，当车辆通过生成再生制动力而正被制动时，例如允许乘员进行操作以使设置在对发电电动机的通电路径中的开关(具体地，设置在连接到车载电源的电路中的主开关、点火开关等)从通电状态(接通状态)变为非通电状态(断开状态)，即特定操作。当开关的特定操作(例如，按压操作等)的持续时间变得等于阈值时间(例如，按压和保持操作、重复按压操作等)时，控制单元能够通过在预定时刻至少中断对发电电动机的通电路径来中断发电电动机的通电。