[发明专利]主动跟踪的医疗装置

说明书

技术领域

本发明涉及主动跟踪的医疗装置。更具体地，本发明涉及可控弯度鞘管、扩张器和房间隔穿刺(transseptalpuncture)装置，可控弯度鞘管是在介入性血管手术中使用以将工具传递给人体，扩张器结合可控弯度鞘管一起使用，在核磁共振成像(MRI)环境中可以主动可视化和/或跟踪穿刺装置。

背景技术

MRI已经作为诊断成像方式很有名，并且作为介入性成像方式日益重要。与诸如X射线等其他成像方式相比，MRI的主要优势包括优秀的软组织成像并且避免将患者暴露在由X射线产生的离子辐射中。MRI优秀的软组织成像能力已经提供诊断成像方面的巨大临床优势。类似地，传统上所使用的用于引导的X射线成像的介入性手术坚持从MRI软组织成像能力中大大受益。此外，使用MRI引导消除患者明显暴露于与传统X射线引导介入性手术相关的离子辐射。然而，由于目前缺乏合适的外科仪器，所以在介入性治疗期间介入性手术人员无法使用MRI以准确地跟踪医疗装置并且将医疗装置精准地引导到患者所需治疗区域。

例如，心脏的左心房是经过皮肤最难进入的心腔。尽管可以经过左心室和左房室瓣到达左心房，但是，所需的两个180度旋转的导管操作对于外科医生是繁琐并且耗时的。由于房间隔穿刺允许通过心房内隔膜和全身的静脉系统而直接通入左心房，因此，选择房间隔穿刺手术。该技术已经被用于左心脏中的左房室瓣成形和消融，并且随着心房颤动导管消融中膨胀的兴趣，房间隔穿刺日益被心脏电生理学家采用并且成为所选择的方法。但是，对于对房间隔穿刺技术感兴趣的心脏电生理学家而言，关键是能够跟踪用于在MR环境中携带扩张器和房间隔穿刺装置的鞘管，以得知房间隔装置在什么时候穿刺隔膜而避免不经意的对心脏另一侧穿孔。

尽管有多种类型的鞘管，但是用于房间隔穿刺(以及其他医疗手术)中的扩张器和房间隔穿刺针很少适合于在MRI环境中使用，并且根据发明人所知，没有能够主动跟踪的。例如，已知包括多方向可偏转鞘管、双方向可偏转鞘管和单一方向可偏转鞘管的可偏转(即，可控弯度的)鞘管。然而，由于很多这些鞘管包括的铁磁部件可能由于磁场而以不期望的方式移动从而可以对患者造成损伤，因此这些铁磁部件在磁场环境中对患者构成安全隐患。铁磁部件还可以引起图像失真，从而影响手术有效性。另外，这种鞘管可能包括可以引起在组织附近射频(RF)沉积的金属部件，并且反之，由于温度过度上升引起组织损伤。

类似地，目前可获得的扩张器和房间隔穿刺针具有相同的问题，即，其包括引起图像失真的铁磁部件或者包括引起组织中RF沉积的金属部件。

而且，很难在MRI环境中跟踪和/或可视化上述鞘管、扩张器和房间隔穿刺针的位置。一般地，在MRI环境中有两种类型的跟踪：主动跟踪和被动跟踪。主动跟踪比被动跟踪更稳健但是通常包括共振RF线圈，该线圈连接到装置并且直接与能够确定扫描器内共振RF线圈的三维坐标的MR接收器相连接。根据发明人所知，主动跟踪技术和被动跟踪技术目前都不能用在传统的鞘管、扩张器或者房间隔穿刺针中。

因此，需要能够在MRI环境中主动并且有效跟踪和/或可视化的、能够单独使用或者彼此结合使用的鞘管、扩张器和房间隔穿刺针。

发明内容

目前的可控弯度鞘管、扩张器和房间隔穿刺针的缺点由根据本发明的主动跟踪的医疗装置解决。根据本发明的主动跟踪的医疗装置是指能够单独使用或者彼此结合使用的可偏转前端鞘管、扩张器和房间隔穿刺针。

根据本发明的主动跟踪的医疗装置基本消除以上提出的与现有技术相关的缺陷和缺点。更具体地，本发明是指能够在MRI环境中主动跟踪而没有过多RF沉积(即，局部组织热)并且没有与现有技术相关的其他安全和过程缺陷的可偏转鞘管、扩张器和房间隔穿刺针。

在本发明的一方面，提供了能够容易并且有效地可视化并且在MRI环境中主动跟踪的可偏转鞘管。

在本发明的另一方面，提供了与可偏转鞘管结合使用并且在MRI环境中被有效地可视化和跟踪的主动跟踪的扩张器。

在本发明的另一个方面，提供了在MRI环境中使用时是有效的、并且不使图像失真以及不引起沿着导管长度的由RF沉积造成局部组织损伤的可偏转鞘管和/或扩张器。

在本发明的另一方面，还提供了可以与上述主动跟踪、可偏转鞘管和/或扩张器结合使用的房间隔穿刺装置。

附图说明

为了更好的理解本发明并且为了显示如何实施本发明，例如将参照以下附图进行，其中：

图1是根据本发明一方面的可控弯度鞘管的立体图；