[发明专利]主动跟踪的医疗装置

权利要求书

1.一种主动跟踪的医疗装置，其包括：

扩张器，其具有含有远端和近端的内管状主体，所述管状主体至少包括以间隔关系定位在所述管状主体的外表面上的第一容纳通道和第二容纳通道；

在所述管状主体的所述远端处的区域，所述区域用于支撑一个或者多个跟踪线圈；

无创伤前端部，其能够操作地连接到所述主体的远侧并且定位在所述主体的远侧；

内腔，其延伸穿过所述管状主体、所述前端支撑部和所述无创伤前端部；和

外聚合物本体，其具有第一端部和第二端部，所述外聚合物本体可操作地覆盖所述内管状主体和所述跟踪线圈，所述第一端部在接近所述无创伤前端部的近端处终止，所述第二端部在接近所述集线器处终止。

2.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述第一通道内腔和所述第二通道内腔中的一者或者两者容纳传输线、同轴线缆、传输线变压器和一个或者多个匹配网卡。

3.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述内腔适于容纳针、探针、引导线、流体介质或者对比剂介质。

4.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述管状主体包括多内腔挤压结构。

5.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，其中，在所述管状主体的所述远端处的所述区域包括槽以容纳所述跟踪线圈。

6.根据权利要求2所述的主动跟踪的医疗装置，还包括用于容纳电子器件的集线器，所述集线器可操作地连接到从同轴线缆、变压器和匹配网卡中选择的所述传输线中的一个或者多个。

7.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述扩张器布置在MR兼容的可控弯度的鞘管内。

8.根据权利要求7所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述鞘管包括在其远端处的金属箔环，用于减小插入的可跟踪装置的跟踪信号，以识别和/或跟踪MR环境中所述鞘管的所述前端。

9.根据权利要求1所述的主动跟踪的医疗装置，还包括房间隔穿刺针装置，所述房间隔穿刺针包括具有近端和远端的套管部、可操作地连接到所述近端的推板和可操作地连接到所述远端的针部。

10.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述轴部包括穿过其中心轴线的内腔，所述内腔具有I形、X形或者W形结构。

11.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，还包括可操作地连接到所述推板的外壳，所述外壳含有在所述外壳内的深度传感器。

12.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述轴包括刚性材料的内层和软材料的外层。

13.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针部包括针穿刺前端。

14.根据权利要求13所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针穿刺前端是实心的或者包括穿过所述针穿刺前端的内腔。

15.根据权利要求14所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针穿刺前端是实心的并且包括一个或者多个冲洗通道，所述冲洗通道包括用于对比剂介质或者引导线的出口管道。

16.根据权利要求13所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针穿刺前端具有从圆锥形、凹槽形、三角形、套针状、凿子状中选择的结构。

17.根据权利要求15所述的主动跟踪的医疗装置，其中，在所述针穿刺前端上以从90度交错、180度相对或者180度交错选择的构造钻出所述一个或者多个冲洗通道。

18.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述轴的所述远侧部分是包覆成型或者结合到所述针部上。

19.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述针部还包括针穿刺前端和第一套管，所述第一套管具有比所述针穿刺前端的内径更小的外径，所述第一套管可操作地连接到所述针穿刺前端。

20.根据权利要求19所述的主动跟踪的医疗装置，还包括与所述第一套管同轴关系的第二套管，所述第二套管可操作地连接到所述针穿刺前端。

21.根据权利要求9所述的主动跟踪的医疗装置，其中，所述扩张器的所述管状主体的一部分是能够偏转的。