[发明专利]偏心摆动型齿轮装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其中，其具有：

曲轴，其具有偏心部；

摆动齿轮，其具有齿部，且与所述偏心部相连动；

外筒部，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；

内筒部，其具有形成有供所述曲轴贯穿的曲轴孔的基板部和与所述基板部相结合的端板部，且在所述基板部和所述端板部之间配置有所述摆动齿轮；

移动限制部，其相对于所述基板部和所述端板部配置在与所述摆动齿轮相反的一侧，用于限制所述曲轴的轴向移动；

第1曲轴轴承，其配置在所述基板部的所述曲轴孔内且安装于所述曲轴的第1轴颈部；

第2曲轴轴承，其配置在形成于所述端板部的曲轴孔内且安装于所述曲轴的第2轴颈部，

所述移动限制部具有基板侧限制部和端板侧限制部，

所述基板侧限制部与所述第1轴颈部抵接且限制所述曲轴的轴向移动，

所述端板侧限制部与所述第2轴颈部抵接且限制所述曲轴的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

采用所述基板侧限制部相对于所述基板部能拆装的结构以及所述端板侧限制部相对于所述端板部能拆装的结构中的至少一种结构。

3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

所述基板侧限制部利用螺栓与所述基板部能拆装地相结合，

所述端板侧限制部利用螺栓与所述端板部能拆装地相结合。

4.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

所述基板侧限制部和所述端板侧限制部是相同结构。

5.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

所述基板侧限制部和所述端板侧限制部中的至少一者利用将所述基板部和所述端板部紧固起来的螺栓相结合。

6.根据权利要求3或5所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

所述移动限制部也作为所述螺栓的垫圈发挥作用。

7.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

该偏心摆动型齿轮装置设置有用于将所述端板部相对于所述基板部的位置定位的定位销，

所述移动限制部也可以作为所述定位销的脱落防止构件发挥作用。

8.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

该偏心摆动型齿轮装置设置有包含所述曲轴在内的多个曲轴，

所述移动限制部作为限制所有的曲轴的移动的构件而构成。