[发明专利]用于求取车辆驾驶员的注意力程度的方法

说明书

本发明涉及一种用于求取车辆驾驶员的在借助其车辆、尤其机动车的行驶时的注意力程度(m，z)方法，其中借助车辆的传感器识别车辆驾驶员的朝周围环境的由其可见的区域(1)的视向(rot_x，rot_y)，并且给由车辆驾驶员可见的区域(1)分配概率分布(W)，通过所述概率分布根据车辆驾驶员的所识别的视向(rot_x，rot_y)能够求取车辆驾驶员的注意力程度(m，z)。此外，本发明涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品构造用于实施根据本发明的方法；一种计算单元或处理装置、优选用于车辆的控制设备或控制装置；一种用于车辆的安全装置或安全系统、尤其用于机动车的驾驶员辅助系统。

技术领域

本发明涉及一种用于求取车辆驾驶员的在借助其车辆、尤其机动车的行驶时的注意力程度的方法。此外，本发明涉及一种构造用于实施根据本发明的方法的计算机程序产品；一种计算单元或处理装置、优选用于车辆的控制设备或控制装置；以及一种用于车辆的安全装置或安全系统、尤其用于机动车的驾驶员辅助系统。

背景技术

主动安全是开发当前的以及未来的机动车系统中的重点之一。在机动车乘员的主动安全范围中、即用于相关机动车的事故避免的已知的安全系统或者驾驶员辅助系统例如是具有自动转向干预的机电的伺服转向装置EPS(Electronic Power Steering：电子动力转向)、用于在行驶动态的边界范围中通过制动干预使机动车稳定的电子稳定程序ESP(ESC，Electronic Stability Control：电子稳定控制)以及作为ESP的扩展的通过附加的自动化的转向干预的VDM(Vehicle Dynamic Management：车辆动态管理)。

然而不定位到所述系统的经常的事故原因是车辆驾驶员在借助其车辆的行驶时的注意力不集中或者注意力程度。因为车辆驾驶员可以被转移注意力并且没有以至少足够的注意力参与交通事件，所以经常发生事故。用于检测车辆驾驶员的注意力不集中的目前的系统基于其驾驶行为的解释、例如差的车道引导。此外存在以下方案：通过识别车辆驾驶员的头部位置或者视线方向来实现视觉上的注意力不集中、即车辆驾驶员从交通事件视线移开。在此，所述系统仅仅区分两种状态——即“注意的”和“没有注意的”。

发明内容

本发明的任务是提供一种方法，借助所述方法能够可靠地且稳健地实现确定车辆驾驶员的在借助其车辆的行驶时的注意力程度。在此，根据本发明的方法应当能够与已经存在的安全装置、安全系统等等协作，以便增大其效果。根据本发明的方法应当安全且可靠地工作以及在其实现中是成本有利的。在此，所述方法应当能够借助已经安装在机动车中的传感机构和/或执行机构实现。此外本发明的任务是，相应地说明一种计算机程序、一种计算单元或一种处理装置以及一种安全装置或一种安全系统。

本发明的任务通过根据权利要求1所述的用于求取车辆驾驶员在借助其车辆、尤其机动车的行驶时的注意力程度的方法；借助根据权利要求7所述的计算机程序产品；借助根据权利要求8所述的计算单元或处理装置、优选用于车辆的控制设备或控制装置；以及借助根据权利要求9所述的用于车辆的安全装置或安全系统、尤其用于机动车的驾驶员辅助系统来解决。本发明的另外的扩展方案、附加特征和/或优点由从属权利要求和随后的描述得出。

在根据本发明的方法中，借助车辆的传感器、探测器或传感机构以及安全装置或安全系统来识别、即感知、探测或者确定车辆驾驶员朝周围环境的由其可见的区域的视向。根据本发明，在此给由车辆驾驶员可见的区域分配优选预调节的概率分布，通过所述概率分布根据车辆驾驶员的所识别的视向可以求取或者优选输出车辆驾驶员的预确定的注意力程度。感知或探测车辆驾驶员的视向的传感器或探测器优选是内部空间视频摄像机，其中视向可以通过车辆驾驶员的视线方向的识别和/或通过头部位置的识别来确定。