[发明专利]用于求取车辆驾驶员的注意力程度的方法

权利要求书

1.一种用于求取车辆驾驶员在借助其车辆的行驶时的注意力程度(m，z)的方法，其中，借助所述车辆的传感器识别所述车辆驾驶员朝周围环境的由其可见的区域(1)的视向(rot_x，rot_y)，其特征在于，给由所述车辆驾驶员可见的区域(1)分配以下预调节的概率分布(W)：通过所述概率分布根据所述车辆驾驶员的所识别的视向(rot_x，rot_y)能够求取所述车辆驾驶员的注意力程度(m，z)。

2.根据以上权利要求所述的方法，其特征在于，在所述车辆驾驶员借助其车辆的行驶时由所述概率分布(W)求取所述车辆驾驶员的当前的注意力程度(m_k(rot_x,rot_y))，并且以一时间步距(Δt)重复所述方法，其中，在低的或最低的注意力程度(m，z)相对长时间持续时输出警报。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述车辆驾驶员的多个在时间上依次求取的注意力程度(m₁，m₂，…，m_k)构成所述注意力程度的如果必要标准化的积分值或者平均值(z_k)，其中，所述车辆驾驶员的注意力程度的所述积分值或平均值(z_k)在其大小方面向上且向下限界，或者，所述注意力程度的所述积分值或平均值(z_k)包含所述车辆驾驶员的在时间上依次求取的那些由所述注意力程度(m_k)的当前求取追溯到过去的一定的持续时间的注意力程度(m₁，m₂，…，m_k)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述车辆驾驶员的当前的注意力程度(m_k(rot_x,rot_y))和/或所述注意力程度的积分值或平均值(z_k)提供到所述车辆的安全装置或安全系统上。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

当存在相对高的(z_k≈-0.3至-1)注意力程度(z)时，安全装置如有必要速度相关地处于被动情况；

当存在相对持久地(t>2.5s至5s)低的(z_k≈0.2至1)注意力程度(z)时，通过所述安全装置如有必要速度相关地向所述车辆驾驶员输出警告；和/或，

当存在时间上在警告之后继续(t>1s至3s)低的(z_k≈0.2至1)注意力程度(z)时，如有必要速度相关地实现对车辆的干预。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述车辆是自身车辆；

所述传感器是内部空间摄像机；

所述车辆驾驶员的视向(rot_x，rot_y)通过所述车辆驾驶员的视线方向和/或头部位置来求取；

所述方法的时间步距(Δt)为10ms±50ms、25ms±10ms、50ms±15ms、75ms±20ms、100ms±25ms、150ms±30ms、200ms±40ms、300ms±50ms，借助所述时间步距更新所述车辆驾驶员的注意力程度(m_k(rot_x,rot_y))；

用于所述车辆的安全装置是驾驶员辅助系统；

给所述车辆驾驶员的警告以给所述车辆驾驶员的视觉的、听觉的和/或触觉的信号存在；

对所述车辆的干预以对所述车辆的制动干预、加速干预和/或转向干预存在；和/或，

时间上在对所述车辆驾驶员的干预之后发出对于车辆接管和/或对于所述车辆的加速的要求。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆是机动车。