[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，其中，具备：

指示值设定部，其将针对在主缸与车轮所对应的轮缸之间的路径设置的差压阀的指示电流值设定为与通过该差压阀引起的差压的要求值即要求差压相应的值；以及

减压开始时差压获取部，其获取从使通过上述差压阀引起的差压增大的增压状态转移至使通过上述差压阀引起的差压减少的减压状态的时刻的差压作为减压开始时差压；

在将由上述减压开始时差压获取部获取的减压开始时差压、与从该减压开始时差压减去和该减压开始时差压相应的规定差压而得到的值即边界差压之间的区域设为减压时差压区域的情况下，

上述指示值设定部在是上述减压状态且上述要求差压包含在上述减压时差压区域内时，使相对于上述要求差压的减少量的指示电流值的减少量即指示电流值的减少梯度成为上述减压开始时差压越小则越平缓的梯度。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，

在将与上述要求差压相应的指示电流值设为基准指示电流值的情况下，

上述车辆的制动控制装置具备减压时修正量设定部，该减压时修正量设定部设定用于在是上述减压状态时修正指示电流值的修正量，

上述指示值设定部在是上述减压状态时，基于从上述基准指示电流值减去由上述减压时修正量设定部设定的修正量而得到的值来设定指示电流值，

上述减压时修正量设定部在是上述减压状态且上述要求差压包含在上述减压时差压区域内时，使相对于上述要求差压的减少量的修正量的增大量即修正量的增大梯度成为上述减压开始时差压越小则越平缓的梯度，并按照该增大梯度使修正量增大，

上述减压时修正量设定部在是上述减压状态且上述要求差压比上述减压时差压区域的下限值小的情况下，当通过上述差压阀引起的差压在上述减压时差压区域内减少时，使上述修正量的增大梯度成为上述减压开始时差压越小则越平缓的梯度，并按照该增大梯度使修正量增大，当通过上述差压阀引起的差压超过上述减压时差压区域并减少时，使修正量与限制值相等。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制装置，其中，

所述车辆的制动控制装置具备存储部，该存储部存储对使流向上述差压阀的驱动电流值上升时的该驱动电流值与差压的关系进行表示的特性，

上述指示值设定部基于存储于上述存储部的特性，使上述基准指示电流值在上述要求差压越大时越增大。

4.根据权利要求2或者3所述的车辆的制动控制装置，其中，

在通过上述差压阀引起的差压是作为滞后量开始急剧减少的差压或者该差压附近的值的规定差压以上时，将上述限制值设为上限值，

在通过上述差压阀引起的差压小于上述作为滞后量开始急剧减少的差压或者该差压附近的值的规定差压时，差压越小则越使上述限制值减小。

5.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，

上述指示值设定部根据差压区域来设定上述指示电流值的减少梯度，

上述减压开始时差压包含在第一差压区域的情况的上述指示电流值的减少梯度比在与该第一差压区域相比为高压侧的第二差压区域中包括上述减压开始时差压的情况的上述指示电流值的减少梯度平缓。

6.根据权利要求1～3、5中任意一项所述的车辆的制动控制装置，其中，

上述指示值设定部基于设有上述差压阀的路径内的制动液的流量来修正上述指示电流值的减少梯度。

7.根据权利要求1～3、5中任意一项所述的车辆的制动控制装置，其中，

上述指示值设定部基于设有上述差压阀的路径内的制动液的温度来修正上述指示电流值的减少梯度。

8.根据权利要求1～3、5中任意一项所述的车辆的制动控制装置，其中，

所述车辆的制动控制装置具备增压开始时差压获取部，该增压开始时差压获取部获取从上述减压状态转移至上述增压状态的时刻的差压作为增压开始时差压，

在将增压开始时差压、与对该增压开始时差压加上和该增压开始时差压相应的规定差压而得到的值即边界差压之间的区域设为增压时差压区域的情况下，

上述指示值设定部在是上述增压状态且上述要求差压包含在上述增压时差压区域内时，使相对于上述要求差压的增大量的指示电流值的增大量即指示电流值的增大梯度成为上述增压开始时差压越小则越平缓的梯度。