[发明专利]机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器，具体而言，涉及一种可更为准确、迅速地瞄向目标的机器。

技术背景

放射线治疗是指利用高能放射线杀死癌细胞的治疗。在这里，放射线指的是能量通过空间传播的现象，或者媒介传播的物质，且X射线是代表例。

放射线治疗与外科手术、抗癌化疗一同是癌症治疗的三大治疗方法之一，有着一般不需要住院，且一天需要几分钟到20～30分钟的时间，并且治疗时无痛的优点。

与这些放射线治疗相关的已知装备，X-Knife(Radionics,USA),NovalisTx(BrainLAB,Germany),Peacok(NOMOSCorp,USA),Trilogy(VarianMedicalSystem,USA),CyberKnife(AccurayInc.USA)等，且这些大部分被进化成基于线性加速器和图像引导放射治疗IGRT(ImageGuidedRadiotherapy)的技术减少治疗时发生的误差，且提高准确度的方案。

所述装备中，射波刀(CyberKnife)是把小型线性加速器安装在由六个关节自由运动的机器臂上，使得从多个方向集中照射放射线到肿瘤部位，是精密度非常高的定位型放射线治疗专用装备。

射波刀有着没有浸湿的固定器具，而利用实时的影像引导技术可跟踪身体骨骼影像及插入在身体内的金针的坐标，能精密的治疗的优点。并且，与只能治疗脑肿瘤的伽玛刀不同，可用于全身的癌症治疗，且不止一次，而是通过数次分段治疗的情况也较多。

最近对于射波刀的研究多样地进行，且2009年4月30日申请的先行文件KR第2009-0038051号中公开了对于放射线治疗计划信息合并预览的系统。

发明内容

技术课题

按照一个实施例的目的是提供配置紧密的(compact)设计，且可减少总重量的机器。

按照一个实施例的目的是提供容易控制，且可提高对目标的方向性的机器。

按照一个实施例的目的是提供更为迅速、准确地瞄向目标，可缩短治疗或者手术时间的机器。

按照一个实施例的目的是提供驱动单元运行时，可防止连接部件之间的相互冲突的机器。

按照一个实施例的目的提供一种机器，在第二连接部件的端部或者放射部件配备附加的调整角度元件，可有效地调整放射部件向目标的角度。

技术方案

为了达到所述目标，按照一个实施例，机器包括：连接单元，配置多个连接部件；及驱动单元，旋转所述连接部件，且在所述连接部件的端部，所述驱动单元的旋转轴可在同一地点相遇。

一方面，所述连接单元可包括，第一连接部件及第二连接部件，连接在所述第一连接部件的端部。

一方面，所述第一连接部件和所述第二连接部件形成弧形，且所述第一连接部件和所述第二连接部件各位于同心球。

一方面，所述驱动单元可包括：第一驱动部件，安装在所述第一连接部件的一端，以第一旋转轴为中心，旋转所述第一连接部件；及第二驱动部件，安装在所述第一连接部件的另一端，以第二旋转轴为中心，旋转所述第二连接部件。

一方面，所述第二连接部件的另一端可配置有朝向目标安装的放射部件。

为了达到所述目标，按照一个实施例，机器包括：第一驱动部件，安装在所述第一连接部件的一端，以第一旋转轴为中心，旋转所述第一连接部件；第二连接部件，连接在所述第一连接部件的另一端；第二驱动部件，配在所述第一连接部件和所述第二连接部件之间，且以第二旋转轴为中心旋转所述第二连接部件；及放射部件，安装在所述第二连接部件的端部，朝向目标，且所述第一旋转轴及所述第二旋转轴可在所述目标相遇。

一方面，所述第一连接部件和所述第二连接部件形成弧形，且所述第一连接部件和所述第二连接部件可各位于同心球。

一方面，所述第二连接部件或者所述放射部件中安装角度调整元件，由此可调整所述放射部件向所述目标的角度。

技术效果

按照一个实施例的机器配置紧密的(compact)设计，且可减少总重量。

按照一个实施例的机器容易控制，且可提高对目标的方向性。

按照一个实施例的机器更为迅速、准确地瞄向目标，可缩短治疗或者手术时间。

按照一个实施例的机器驱动单元运行时，可防止连接部件之间的相互冲突。

按照一个实施例的机器，在第二连接部件的端部或者放射部件配备附加的调整角度元件，可有效地调整放射部件向目标的角度。

附图简要说明

图1是示出按照一个实施例的机器的正面图。