[发明专利]治疗过程中移动的管理系统和方法有效
申请号: | 201480015097.1 | 申请日: | 2014-03-14 |
公开(公告)号: | CN105324155B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 马蒂亚斯·利德斯特勒姆;马尔科姆·威廉姆斯;巴尔托什·戈尔卡;鲁伊·陈;托马斯·阿尔恩 | 申请(专利权)人: | 医科达公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 程钢 |
地址: | 瑞典斯*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 治疗 过程 移动 管理 系统 方法 | ||
1.一种用于结合治疗区的治疗来监测患者在放射治疗系统中的治疗过程中移动的系统,所述放射治疗系统包括外束放射治疗单元和患者定位单元,所述外束放射治疗单元具有放射焦点,所述患者定位单元用于关于所述外束放射治疗单元中的所述焦点来定位所述患者的治疗区,所述系统包括:
至少一个患者标记物,所述至少一个患者标记物配置成附接至所述患者的鼻子,以使得患者标记物的移动指示头部的移动;
至少一个参考标记物,所述至少一个参考标记物配置成相对于患者固定配置定位在预定位置中,以用于在治疗期间固定所述患者;
光学追踪系统,所述光学追踪系统配置在使得当在所述患者的所述鼻子上设置所述患者标记物时,可捕获所述患者标记物和所述参考标记物的图像的位置中,所述光学追踪系统的所述位置相对于至少一个参考标记物固定设置;以及
处理模块,所述处理模块配置成用基于由所述光学追踪系统捕获的图像,来确定所述患者标记物相对于用所述至少一个参考标记物建立的坐标系的位置,其中所述位置的变化提供关于所述患者或者所述患者的身体部位是否已经相对于所述患者固定配置移动的信息,
其中,所述处理模块配置成用于提供中断信号以指示所述放射治疗系统,如果检测到超过预定限值和/或持续至少预定时段的移动变化就中断所述治疗。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述患者标记物是反射性的,并且所述光学追踪系统是红外追踪系统,所述光学追踪系统包括红外线发射器和红外线检测器。
3.根据权利要求1所述的系统,其中每个所述患者标记物和所述至少一个参考标记物均包括红外线发射器,以及所述光学追踪系统包含红外线检测器。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述光学追踪系统包括摄像机。
5.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理模块配置用于:
使用所述参考标记物确定参考点的平均位置;以及
确定所述患者标记物相对于由所述参考点确定的坐标系的位置。
6.根据权利要求1所述的系统,其中将包含所述至少一个参考标记物的参考工具配置成安装在所述患者固定配置处的固定位置中,或者安装在相对于所述患者固定配置限定的位置中。
7.根据权利要求1所述的系统 ,还包括:呈现装置,所述呈现装置配置成用于呈现患者移动的指示。
8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的系统,其中:所述系统包括至少两个参考标记物,所述至少两个参考标记物配置成定位于相对于所述患者固定配置的限定位置中,以及其中所述处理模块配置成用于基于由所述光学追踪系统捕获的图像,来确定所述患者标记物相对于用所述至少两个参考标记物建立的所述坐标系的位置。
9.根据权利要求8所述的系统,还包括:第一参考工具和第二参考工具,所述第一参考工具和第二参考工具相对于所述患者固定配置而安装在固定位置处,其中每一个参考工具均包括至少一个所述参考标记物。
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述第一参考工具和所述第二参考工具经调适成安装在所述患者固定配置处。
11.根据权利要求9所述的系统,其中所述第一参考工具和所述第二参考工具经调适成安装在所述患者定位单元处。
12.根据权利要求9至权利要求11中任一项所述的系统,其中:所述参考工具经调适成安装在所述患者的所述头部或者颈部的相对侧上。
13.根据权利要求9所述的系统,其中:所述参考工具中的至少一个包括至少两个参考标记物,所述至少两个参考标记物被配置成当安装所述参考工具时与所述光学追踪系统相距不同的距离。
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