[发明专利]力响应动力工具

说明书

一种连接到运动致动器的控制器响应地在初速度与最大速度的范围内改变运动致动器的速度和工作表面的操作速度，并响应于导出力，所述导出力表示操作者施加在工件与工作表面之间的力的量。控制器在加速和减速两者之下允许操作者使用施加力根据敏感度曲线可同时可支配地改变工件的工作速度和工作表面的操作速度，所述敏感度曲线表示导出力的量与工作表面的操作速度之间的关系。用于在工件上操作的工具包括连接到工作表面以接合工件的运动致动器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年3月15日提交、题为“LOAD-RESPONSIVE SPEED CONTROLSYSTEM FOR POWER TOOL MOTORS”并通过引用合并在本文中的临时申请61/802,260的权益。

背景

当熟练的机械师或技术人员在制造要求严谨或完美的精致对象时，他们经常发现传统动力工具由于安全和工作质量的考虑使用有限。他们经常借助于使用较低效率的精加工工具，为他们在制造精细制作的工件时提供更好的控制和精细度。

附图简述

本说明书通过参考以下附图更好地理解。图中元件不必相互成比例。更确切地，而是强调清楚地图示了说明书实施例。而且，相同的附图标记指的是遍及几个视图中的对应的相同零件。

图1是操作者可以使用来成形具有本文所描述的概念的工件的示例性工具的框图；

图2是具有本文所描述的概念的工具的具体实施方式的实施例的框图；

图3是在一个实施例中所使用的所观察到的速度曲线vs.导出力的实施例；

图4是具有示例性制动机构的示例性运动致动器的视图；

图5A是显示可以在各种实施例中使用的几种不同类型的示例性敏感度曲线的图形；

图5B是显示基于可以在不同实施例中使用的通用公式系列的几个示例性敏感度曲线的图形；

图6A是基于在工件上的导出力操作者控制工具的速度的示例性方法的流程图；

图6B是基于工件上的导出力由操作者控制工具的动力(power，功率)的示例性方法的流程图；

图6C是显示供应到工作表面的动力vs.导出力的一对示例性敏感度曲线的图形；

图7是基于所读参数创建标准导出力信号的示例性方法的流程图；

图8是控制系统的简化的示例性实施方式的表格；

图9是显示关于相对材料移除速度的几个示例性敏感度曲线的图形；

图10是显示等速和力响应工具材料移除速度的一对示例性比例的图形；以及

图11是示例性控制系统的框图，所述控制系统可以与现有的工具一起使用，由此操作者可以成形具有本文所描述的概念的工件。

详细描述

应该注意到，附图没有真正成比例。而且，元件的各部分没有按比例绘制。某些尺寸相对于其它尺寸被放大，以提供本文所描述的实施例的更清楚的图示和理解。

此外，虽然本文所图示的实施例以带有具有高度和宽度的各区域的二维视图来显示，但是应该清楚地理解，这些区域是实际上为三维结构的装置的仅仅一部分的图示。因此，这些区域当合并在实际装置中时将具有包括高度、宽度和深度的三个维度。