[发明专利]用于变压器现场检查的设备和方法有效

专利信息
申请号: 201480013045.0 申请日: 2014-01-24
公开(公告)号: CN105026112B 公开(公告)日: 2018-12-11
发明(设计)人: L·V·彻伊姆;G·张;T·A·福尔布里吉;H·斯塔布;W·埃金斯;G·F·罗萨诺;张飚;P·帕特尔;M·布丁 申请(专利权)人: ABB瑞士股份有限公司
主分类号: B25J1/00 分类号: B25J1/00;B25J13/00;G01N21/85;B25J19/02;B63G8/00;G01M3/24;G05D1/00
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 王茂华
地址: 瑞士*** 国省代码: 瑞士;CH
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摘要:
搜索关键词: 用于 变压器 现场 检查 设备 方法
【说明书】:

在具有至少一个开口的液体容器中使用的检查设备包括具有适合通过该开口的大小的壳体。该壳体具有通过其延伸的至少两个液体流动通道以及保持在壳体中在每个液体流动通道中的泵,每个流动通道具有入口和出口。选择性地控制泵以操纵液体容器中的壳体。检查设备仍采用具有至少一个开口以接收液体的容器的现场检查方法,包括上载容器的虚拟模型至计算机,插入设备至容器,通过设备产生位置信号并接收计算机上的位置信号。产生容器的虚拟模型中的设备的虚拟图像以确定容器中的设备的实际位置。

技术领域

一般地,本发明涉及变压器检查系统。特别地,本发明涉及插入至液体填充高压变压器的远程控制检查设备。更具体地,本发明涉及和变压器的虚拟变形一起使用的远程控制检查设备,以和变压器的内部部件一起帮助关联来自检查设备的采集数据。

背景技术

液体填充电力变压器是供电和配电中的重要部件之一。液体用于在变压器运行期间冷却变压器的内部部件。容易理解,大型液体填充电力变压器是非常重的,并且很难运输和更换。它们具有有限的寿命并且周期性地必要维护和维修是需要的。

虽然现在采用无创技术来识别变压器可能具有的潜在问题;直接观察变压器箱中的绕组、电缆、支架和连接器的常见方法是排空来自变压器箱体的液体并将人送入人孔或者通过从箱体切割顶板打开变压器箱体。因此,本领域中需要用于变压器现场检查的设备和相关方法。

发明内容

鉴于以上情况,本发明的第一个方面在于提供用于变压器现场检查的设备和方法。

本发明的另一个方面在于提供在具有至少一个开口的液体容器中使用的检查设备,包括尺寸为适合穿过该开口的壳体,该壳体具有通过其延伸的多个液体流动通道,每个流动通道具有至少一个入口和至少一个出口,以及保持在壳体中每个液体流动通道内的泵,选择性地控制泵以操纵液体容器中的壳体。

本发明的又一个方面在于提供具有至少一个开口以接收液体的容器的现场检查的方法,包括上载容器的虚拟模型至计算机,插入检查设备至容器的开口,通过检查设备生成位置指示信号,通过与容器相关联的传感器接收并在计算机上处理的位置信号,并生成与容器的虚拟模型有关的检查设备的虚拟图像,以显示容器内的检查设备的实际位置。

附图说明

结合下面的描述、所附权利要求和附图可以更好地理解本发明的这些和其它特征及优点,其中:

图1是根据本发明构思的用于变压器现场检查的系统的原理图;

图2是根据本发明构思的在系统中使用的检查设备的透视图;

图3是根据本发明构思的在系统中使用的检查设备的分解视图;

图4是根据本发明构思的检查设备的原理图;

图5是根据本发明的构思的检查设备的原理图,其中在同一个控制下的两个泵在Z方向上移动设备;

图6是根据本发明的构思的检查设备的原理图,其中在两个控制下的两个泵在X方向上移动设备;

图7是根据本发明的构思的检查设备的原理图,其中在一个控制下的一个泵在Y方向上移动设备;

图8A和8B是根据本发明构思的检查设备的原理图,其中图8A显示了在一个控制下的两个泵以逆时针方向旋转设备,以及其中图8B显示了在一个控制下的两个泵以顺时针方向旋转设备;以及

图9A和9B是根据本发明构思的检查设备的原理图,其中图9A显示了具有在一个控制下的一个泵以顺时针方向旋转的设备,以及其中图9B显示了具有在一个控制下的一个泵以逆时针方向旋转的设备。

具体实施方式

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