[发明专利]驱动装置及使用该驱动装置的起重机、驱动装置的控制方法

权利要求书

1.一种驱动装置，其具备：

多个主马达，分别具有能够以至少减去1台主马达的台数应对额定负荷的额定容量，且用于协同进行主动作；

多个主逆变器，具有与各所述主马达相对应的容量，且连接于相对应的所述主马达；

转换器，具有与各所述主逆变器相对应的容量，且连接于相对应的所述主逆变器；

副马达，用于进行辅助动作；及

控制部，

至少1台所述转换器或所述主逆变器连接于所述副马达侧，

所述控制部控制与连接于所述副马达侧的所述转换器以外的转换器相对应的所述主逆变器或连接于所述副马达侧的所述主逆变器以外的所述主逆变器，由此驱动对应于与连接于所述副马达侧的所述转换器以外的转换器相对应的所述主逆变器或连接于所述副马达侧的所述主逆变器以外的所述主逆变器的所述主马达，并且通过与连接于所述副马达侧的所述转换器连接的所述主逆变器来驱动所述副马达，

当驱动所述副马达时，所述控制部通过与作为副马达驱动用而驱动的所述主逆变器并联连接的所述主逆变器，驱动对应于与作为副马达驱动用而驱动的所述主逆变器并联连接的所述主逆变器的所述主马达，

并且使驱动其他1个所述主马达的多个所述主逆变器中的1个逆变器停止运行。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

1个所述主马达上并联连接有至少2个所述主逆变器。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

与连接于所述副马达侧的所述转换器相对应的所述主逆变器或连接于所述副马达侧的所述主逆变器以外的所述主逆变器兼作驱动所述副马达的副逆变器，

当驱动所述副马达时，所述控制部驱动与连接于所述副马达侧的所述转换器相对应的所述主逆变器以作为副马达驱动用逆变器。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述转换器的数量与能够应对额定负荷的所述主马达的台数相同，

当驱动所述主马达时，所述控制部从所述转换器向与要驱动的所述主马达相对应的所述主逆变器供电以驱动所述主马达，

当驱动所述副马达时，使与所述主马达相对应的所述主逆变器停止运行，并从所述转换器向与连接于所述副马达侧的所述转换器相对应的所述主逆变器供电以驱动所述副马达。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

所述转换器的数量与能够应对额定负荷的所述主马达的台数相同，

当驱动所述主马达时，所述控制部从所述转换器向与要驱动的所述主马达相对应的所述主逆变器供电以驱动所述主马达，

当驱动所述副马达时，使与所述主马达相对应的所述主逆变器停止运行，并从所述转换器向与连接于所述副马达侧的所述转换器相对应的所述主逆变器供电以驱动所述副马达。

6.一种起重机，其具备：

权利要求1至5中任一项所述的驱动装置；

通过所述驱动装置驱动的主卷扬装置；及

通过所述驱动装置驱动的副卷扬装置。

7.一种权利要求1至5中任一项所述的驱动装置的控制方法，其中，

当进行所述主动作时，通过控制与连接于所述副马达侧的所述转换器以外的所述转换器相对应的所述主逆变器或连接于所述副马达侧的所述主逆变器以外的所述主逆变器来驱动对应于与连接于所述副马达侧的所述转换器以外的转换器相对应的所述主逆变器或连接于所述副马达侧的所述主逆变器以外的所述主逆变器的所述主马达，

当进行所述辅助动作时，通过与连接于所述副马达侧的所述转换器连接的所述主逆变器来驱动所述副马达。