[发明专利]云台结构及其齿轮调节机构

权利要求书

1.一种云台结构，包括支撑架和与支撑架连接的重心调整装置，所述支撑架包括横滚轴支架、横向轴竖杆和横向轴横杆，所述横向轴横杆承载在所述横向轴竖杆上，所述重心调整装置是将所述横向轴横杆相对于横向轴竖杆滑动从而调整所述云台结构的重心，其特征在于：所述重心调整装置包括快拆机构，所述快拆机构包括快拆扣，滑块和将滑块与快拆扣连接的螺杆，所述快拆扣装设在所述横向轴竖杆的一侧，所述滑块装设在所述横向轴竖杆与横向轴横杆之间，通过扣合快拆扣使滑块抵持在横向轴竖杆与横向轴横杆之间从而锁紧重心调整装置；通过扳开快拆扣使滑块与横向轴竖杆以及横向轴横杆分别放松从而可调节重心调整装置。

2.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于：所述快拆扣包括旋转轴和旋转体，所述为旋转体套设于旋转轴的外圆，所述旋转体为偏心设计，所述旋转体和旋转轴的圆心不重叠。

3.如权利要求2所述的云台结构，其特征在于：所述快拆扣还包括耳部，所述旋转体具有最大半径和最小半径，所述耳部自旋转体远离旋转体的圆心的一侧延伸而出，当扳动耳部时，使旋转体绕旋转轴自最大半径处转动到最小半径处。

4.如权利要求3所述的云台结构，其特征在于：所述快拆机构还包括螺杆，所述螺杆垂直于横向轴横杆的侧面插设在快拆扣的旋转轴上，所述滑块连接于螺杆的末端，当扳动耳部时，螺杆拉动滑块朝向内运动，使滑块与横向轴竖杆以及横向轴横杆分别放松。

5.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于：所述横向轴竖杆的顶端设有两夹持臂，所述横向轴横杆容置在两夹持臂之间并承载在横向轴竖杆的顶端。

6.如权利要求5所述的云台结构，其特征在于：每一夹持臂面对另一夹持臂的面上设有相互间隔的第一凹槽和第二凹槽，所述横向轴横杆的下端设有凸台，所述滑块包括横块和竖块，所述横块容置在所述第一凹槽中，所述凸台容置在两夹持臂的第二凹槽中。

7.如权利要求6所述的云台结构，其特征在于：所述横向轴横杆的侧面设有凹槽，所述竖块置于所述凹槽内，当所述重心调整装置被快拆机构锁紧时，所述滑块抵持于横向轴横杆的凹槽和夹持臂之间。

8.如权利要求7所述的云台结构，其特征在于：所述横向轴横杆的凹槽的底面为一斜面，所述滑块的竖块的底面为一倾角与所述斜面相同的倾斜面，所述滑块容置在所述凹槽中时，所述滑块的倾斜面可相对于横向轴横杆的凹槽的斜面滑移，使滑块的横块抵持在所述夹持臂的第一凹槽中以固定滑块并锁紧横向轴横杆和夹持臂。

9.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于：还包括齿轮调节机构，所述齿轮调节机构包括齿轮、连接齿轮的齿轮转轴和设置在齿轮转轴两端的调节旋钮，所述横向轴横杆的上表面设置有齿条，所述齿轮和齿条啮合，通过转动调节旋钮使齿轮转动并带动横向轴横杆相对于横向轴竖杆运动。

10.如权利要求9所述的云台结构，其特征在于：所述齿轮调节机构还包括齿轮固定件，所述齿轮固定件固定在横向轴竖杆的顶端，所述齿轮固定件包括顶盖和两侧壁，所述两侧壁之间形成开口，所述齿轮容置在所述开口中。

11.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于：所述支撑架和重心调整装置之间通过第一电机转动连接，所述第一电机装设在支撑架的横向轴竖杆的底端。

12.如权利要求11所述的云台结构，其特征在于：还包括手持架，所述手持架和重心调整装置之间通过第二电机转动连接，所述第二电机装设在重心调整装置的横向轴横杆的远离横向轴竖杆的另一端。

13.如权利要求12所述的云台结构，其特征在于：所述手持架包括横杆和装设在横杆上的手柄。

14.如权利要求13所述的云台结构，其特征在于：所述手柄的数量为三个，其中两个手柄分别装设在横杆的两端，另一个手柄装设在横杆的中间。

15.一种云台结构，包括支撑架，所述支撑架包括横滚轴支架、横向轴竖杆和横向轴横杆，所述横向轴横杆承载在所述横向轴竖杆上，其特征在于：还包括齿轮调节机构，所述齿轮调节机构包括齿轮、连接齿轮的齿轮转轴和设置在齿轮转轴两端的调节旋钮，所述横向轴横杆的上表面设置有齿条，所述齿轮和齿条啮合，通过转动调节旋钮使齿轮转动并带动横向轴横杆相对于横向轴竖杆运动。