[实用新型]自动上下料机构及自动换料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构及换料机构，特别是涉及一种用于COG生产中的ACF的上下料机构及换料机构。

背景技术

COG是chip on glass的缩写，即芯片被直接绑定在玻璃上。这种安装方式可以大大减小LCD模块的体积，且易于大批量生产，适用于消费类电子产品的LCD，如手机、PAD等便携式产品。在COG生产流程中第一个作业流程为各向异性导电膜(Anisotropic Conductive Film，ACF)贴附。ACF材料作为接合的介面材料，使其两侧的结合物垂直方向的电极导通。

在COG连续生产中，需要连续的更换ACF料盘，动作单一重复。而且目前的COG生产设备多采用手动换料的方式，换料的成本大，手动换料的时间较长导致生产效率较低，不能够进行产品的连续生产。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种提高生产效率、并能保持产品连续生产的ACF上下料机构以及换料机构。

一种自动上下料机构，其包括：

第一直线运动单元；

第一旋转单元，与所述第一直线运动单元连接并随所述第一直线运动单元直线运动；

固定装置，沿所述第一直线运动单元的旋转轴周向设置，用以固定料盘；

所述第一旋转单元的旋转轴的轴向与所述第一直线运动单元的运动方向垂直

在其中一个实施例中，所述固定装置包括：固定板，沿所述第一直线运动单元的旋转轴周向设置；若干个料盘固定件，设置在所述固定板的外缘上，用以固定料盘。

在其中一个实施例中，所述第一直线运动单元包括第一气缸和导轨，所述第一气缸的自由端与所述第一旋转单元固定连接，并带动所述第一旋转单元沿所述导轨直线运动。

在其中一个实施例中，所述料盘固定件包括固定支架和卡爪，所述固定支架设置在所述固定板的外缘上，所述卡爪设置在所述固定支架上。

在其中一个实施例中，所述料盘固定件的数量为四个，其沿着固定板的边均匀分布。

在其中一个实施例中，所述第一旋转单元为第一电机。

一种自动换料机构，其包括：贴附机构以及上述的自动上下料机构；所述自动上下料机构与所述贴附机构相对设置，所述贴附机构包括第二直线运动单元和第二旋转单元。

在其中一个实施例中，所述第二直线运动单元包括第二气缸和挡板，所述挡板设置在所述第二气缸的自由端。

在其中一个实施例中，所述第二旋转单元为第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有卡扣装置，所述卡扣装置用以固定料盘。

上述自动上下料机构，第一直线运动单元在直线方向上移动，带动第一旋转单元移动至合适的位置，然后通过旋转第一旋转单元带动固定装置旋转，从而进行相应的下料或上料动作。整个过程自动完成，能够很好的控制更换时间，使得产品能够连续生产，提高效率。并且在生产过程中，无人工接触，降低产品污染概率，产品良率提高。

附图说明

图1为本实用新型的自动上下料机构的立体示意图；

图2为本实用新型的自动换料机构的立体示意图。

其中，100.自动上下料机构，110.第一直线运动单元，111.第一气缸，112.导轨，113.滑块，120.第一电机，130.固定板，140.料盘固定件，141.固定支架，142.卡爪，200.自动换料机构，210.贴附机构，2101.第二电机，220.第二直线运动单元，221.第二气缸，222.挡板，300.料盘。

具体实施方式

请参考图1，图1为自动上下料机构100的立体示意图。自动上下料机构100包括第一直线运动单元110和第一旋转单元。第一直线运动单元110能够输出直线运动，第一旋转单元能够输出旋转运动。第一直线运动单元110与第一旋转单元连接，第一直线运动单元110驱动第一旋转单元在直线运动方向上运动。第一旋转单元的旋转轴与第一直线运动单元110的运动方向垂直。

第一旋转单元可以为电机或者为电机和减速齿轮的组合等，在本实施方式中，第一旋转单元为第一电机120，第一电机120的旋转轴与第一直线运动单元110的运动方向垂直。