[实用新型]一种含有机械手的海带浸泡清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海带清洗装置，具体指一种含有机械手的海带浸泡清洗装置。

背景技术

海带，是一种在低温海水中生长的大型海生褐藻植物，属海藻类植物，是一种营养价值很高的蔬菜，同时具有一定的药用价值，含有丰富的碘等矿物质元素，因海带生长在海水中，经过水浸泡后，在海带的表面会出现黏液，这些黏液会将泥沙等杂质包裹在里面，难以清理干净，影响食用口感，须清洗干净才可食用。工业化生产中常用高压喷头对整槽的海带进行喷刷清洗，由于海带细长型的特性，须同时通过人工进行翻动辅助清洗，此操作过程人力资源投入大，工作效率低，生产成本大，自动化程度低，并且无法适用于大批量海带加工生产。因此，针对上述的现有技术存在的问题的解决是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种含有机械手的海带浸泡清洗装置，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种含有机械手的海带浸泡清洗装置，包括槽体、机械手和控制系统，所述槽体内部的上端设有滑道，所述槽体通过滑道配合装置有网孔筛板，所述网孔筛板上按等间距均匀分布有若干排水孔，所述槽体底部设置有出气管，所述出气管连接到漩涡气泵；所述槽体上方设置有滑动机架，所述滑动机架上装置有一机械手，所述机械手连接到相应的电气驱动式步进电机，所述电气驱动式步进电机连接到所述控制系统；所述滑动机架上方设有若干个高压喷头，所述高压喷头通过耐压水管连接到第一高压水泵，所述第一高压水泵连接到外界水源；所述槽体一侧设置有排污口，所述排污口上端设有溢水过滤装置，所述溢水过滤装置连接有第二高压水泵，所述第二高压水泵通过相应的耐压水管连接有若干个大喷口可拆卸式喷头，所述机械手与所述高压喷头和大喷口可拆卸式喷头错开设置。

所述机械手设置有2-3个自由度。

所述槽体外部底端装置有若干个万象转向轮。

本实用新型的优点：

（1）本实用新型将海带浸泡清洗装置机械化，节省人力资源，通过漩涡气泵冲浪对海带进行翻滚，高压水柱冲刷，机械手辅助进行海带前行翻动，提高了清洗效率，增大了清洗数量，达到更好的清洗效果，满足工业化大批量生产；（2）通过溢水过滤装置将水循环使用，节约水资源；槽体上装置了网孔筛网，上下两面清水二次清洗，不仅达到更好的清洗效果，还可将网孔筛板取出，方便内槽的清洗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1-2，一种含有机械手的海带浸泡清洗装置，包括槽体1、机械手2和控制系统3，所述槽体1内部的上端设有滑道4，所述槽体1通过滑道4配合装置有网孔筛板5，所述网孔筛板5上按等间距均匀分布有若干排水孔，所述槽体1底部设置有出气管6，所述出气管6上均匀分部有出气孔，所述出气管6连接到漩涡气泵7；所述槽体1上方设置有滑动机架8，所述滑动机架8上装置有一机械手2，所述机械手2设置有2-3个自由度（未标识），所述机械手2连接到相应的电气驱动式步进电机9，所述电气驱动式步进电机9连接到所述控制系统3；所述滑动机架8上方设有若干个高压喷头10，所述高压喷头10通过耐压水管连接到第一高压水泵11，所述第一高压水泵11连接到外界水源12；所述槽体1一侧设置有排污口1-1，所述排污口1-1上端设有溢水过滤装置13，所述溢水过滤装置13连接有第二高压水泵14，所述第二高压水泵14通过相应的耐压水管连接有若干个大喷口可拆卸式喷头16，所述机械手2与所述高压喷头10和大喷口可拆卸式喷头16错开设置。所述槽体1外部底端装置有若干个万象转向轮15。