[实用新型]一种机器人用多功能机械爪有效
| 申请号： | 201420799793.3 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN204322091U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡志明 | 申请（专利权）人： | 苏州万洋精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多功能 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用多功能机械爪，其特征在于，包括托料机构(3)，所述托料机构(3)旁边设有夹料板(4)，所述托料机构(3)的上方两端分别设有第一夹料气缸(2)和第二夹料气缸(7)，所述第一夹料气缸(2)旁边设有托料气缸(1)，所述托料气缸(1)旁边连接有正反旋螺杆(5)，所述第二夹料气缸(7)旁边设有旋转气缸(6)。
2.根据权利要求1所述的机器人用多功能机械爪，其特征在于，所述机械爪的最上方设有安装法兰板(8)。
3.根据权利要求1所述的机器人用多功能机械爪，其特征在于，所述夹料板(4)有两个。
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